谈谈管理,以告团队

何为管理:
1. 成为领导的原因是因为承担了领导的责任和给被领导者带来了价值
2. 管理者如大脑,在团队中起到领导协调沟通的作用

管理对自我的要求:
1. 管理首先要管好自己,上梁不正下梁歪,自己的高度决定了团队的高度,要持续自我提高
2. 坚持自己做人做事的原则,不要奢望扭曲自己能管理更多的人
3. 要知道自己不是万能的,当有更优秀的人出现时,最好的方法是让别人成为管理者

如何管理团队成员:
1. 人是可以管理的,但不是可以改变的
2. 有些人是值得管理的,有些人是不值得管理的
3. 知人善用,这是管理的关键,须知士为知己者死
4. 出现问题,要切记因材施教,对症下药
5. 管理成效不在于花了多少时间,而在于花了多少心思
6. 态度比能力重要,如果要清理团队,先清理态度不对的
7. 学会相信别人,学会帮助别人

团队做事方法:
1. 团队是一起做事的,一起成功的,大家的目标一定要一致,让每个人都明白团队的价值观
2. 一个人的意见,可能是别人的问题,两个人的意见,首先要检讨自己
3. 管理者并不一定比团队成员能力高,做事时姿态要低
4. 管理者带领大家一起前进,心态一定要端正坚定,态度要高,要有自信,不怕困境险情
5. 团队里面,有些地方自己是擅长的,要坚持,有些地方是团队成员擅长,要聆听,汇百家所长才能出成绩、做大事

管理结言:
1. 好的管理者其实很辛苦,所以投资人都不喜欢做管理者
2. 虽然管理者可以因为创造出更多的价值而获得更大的认同和回报,但为了获取更大的利益而希望成为管理者,并不是一个好的管理者
3. 我们需要和各式的管理者和团队成员待在一起,好的、一般的、差的,所以管理身边人的能力,是每个人都需要有的
4. 管理者都有一些共同的特征,如责任心、支配欲和进取心
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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