coreData的简单使用

本文通过实例演示了如何使用CoreData技术进行数据的增删改查操作,包括创建模型、插入数据、查询、排序、删除和更新等功能,并展示了具体的Swift代码实现。

个人对coreData技术的感觉是,麻烦, 初学者嘛?总得使用一下:

 

 

 

coreData最核心的三个类:

 

1.初始化NSManagedObjectModel对象,加载模型文件,读取app中的所有实体信息
2.初始化NSPersistentStoreCoordinator对象,添加持久化库(这里采取SQLite数据库)
3.初始化NSManagedObjectContext对象,拿到这个上下文对象操作实体,进行CRUD操作

 

1,core的创建和插入;

 self.appDelegate=[UIApplication sharedApplication ].delegate;

 

-(void)insertData{

    NSLog(@" start insertData()");
    
    //1,创建模型
    
    //创建实体描述对象
    NSEntityDescription *entityDesription=[NSEntityDescription entityForName:@"Product" inManagedObjectContext:self.appDelegate.managedObjectContext];
    
    //参数一:NSEntityDescription  指定模型
    //参数二:(nullable NSManagedObjectContext *)上下文
    Product *product=[[Product alloc] initWithEntity:entityDesription insertIntoManagedObjectContext:self.appDelegate.managedObjectContext];
    
    //2,属性赋值
    product.pname=@"黄金";
//    int radnom=arc4random()%1000+1;//1~1000的随机数
//    product.ccbprice=[NSNumber numberWithInt:radnom];
    
//    [self.arrayData addObject:product];
    //永久保存数据
    [self.appDelegate saveContext];
    
    NSLog(@" end insertData()");
//    [self selectData];//查询数据

}

 

运行结果:

 

2016-03-23 22:45:53.813 CoreData2[573:10522]  start insertData()

 

2016-03-23 22:45:53.831 CoreData2[573:10522]  end insertData()

 

2,coreData的查询

 

查询数据:NSFetchRequest

 

排序:NSSortDescriptor

 

 

#pragma mark //查询数据
-(void)selectData{
    
    //1,指定查询对象
    //参数一:查询实体
    NSFetchRequest *selectRequest=[[NSFetchRequest alloc] initWithEntityName:@"Product"];
    
//    //2,指定排序表述对象
//    //参数一:排序字段
//    //参数二;是否升序  yes
//    NSSortDescriptor *sortDesriptor=[[NSSortDescriptor alloc]initWithKey:@"ccbprice" ascending:YES];
//    
//    //3,设置request的排序
//    selectRequest.sortDescriptors=@[sortDesriptor];
    
    //4,执行查询
    NSError *error=nil;
    NSArray *selectResouce= [self.appDelegate.managedObjectContext executeFetchRequest:selectRequest error:&error];
    
    
    [self.arrayData addObjectsFromArray:selectResouce];
    
    for (int n=0; n<[self.arrayData count]; n++) {
        
        Product *et=[self.arrayData objectAtIndex:n];
        NSLog(@"%@--",et.pname);
    }}

 

运行结果:

2016-03-23 22:45:53.832 CoreData2[573:10522] 黄金--

2016-03-23 22:45:53.832 CoreData2[573:10522] 黄金--

2016-03-23 22:45:53.832 CoreData2[573:10522] 黄金--

 

2016-03-23 22:45:53.832 CoreData2[573:10522] 黄金--

 

 

 

3,coreData的删除  coreData所有的操作全部使用上下文,

 

删除数据之后一定要SaveContext,类似数据库的commit

-(void)delectData{
  
     Product *et=[self.arrayData objectAtIndex:8];

    [self.appDelegate.managedObjectContext deleteObject:et]; //删除数据
    
    //保存删除的数据
    [self.appDelegate saveContext];
    
    NSLog(@"删除了");
}

 

运行结果:

 

2016-03-23 22:56:32.481 CoreData2[659:17475] 黄金++--

 

2016-03-23 22:56:32.483 CoreData2[659:17475] 删除了

 

 

 

4,更新数据

 

修改第6条的数据

-(void)updataData{ //更新数据
    
    
    Product *et=[self.arrayData objectAtIndex:5];
    
    et.pname=@"百合不是茶";
    
    //保存删除的数据
    [self.appDelegate saveContext];
    
    NSLog(@"end updataData ()");

}

 

运行前:

2016-03-23 23:01:12.119 CoreData2[692:20232] 黄金--

2016-03-23 23:01:12.119 CoreData2[692:20232] 黄金--

2016-03-23 23:01:12.120 CoreData2[692:20232] 黄金--

2016-03-23 23:01:12.120 CoreData2[692:20232] 黄金--

2016-03-23 23:01:12.120 CoreData2[692:20232] 黄金--

2016-03-23 23:01:12.120 CoreData2[692:20232] 黄金--

2016-03-23 23:01:12.120 CoreData2[692:20232] 黄金++--

2016-03-23 23:01:12.120 CoreData2[692:20232] 黄金++--

2016-03-23 23:01:12.120 CoreData2[692:20232] 黄金++--

2016-03-23 23:01:12.120 CoreData2[692:20232] 黄金++--

2016-03-23 23:01:12.122 CoreData2[692:20232] 删除了

 

2016-03-23 23:01:12.124 CoreData2[692:20232] end updataData ()

 

 

运行后:

2016-03-23 23:02:07.454 CoreData2[696:20826] 黄金--

2016-03-23 23:02:07.454 CoreData2[696:20826] 黄金--

2016-03-23 23:02:07.454 CoreData2[696:20826] 黄金--

2016-03-23 23:02:07.455 CoreData2[696:20826] 黄金--

2016-03-23 23:02:07.455 CoreData2[696:20826] 黄金--

2016-03-23 23:02:07.455 CoreData2[696:20826] 百合不是茶--

2016-03-23 23:02:07.455 CoreData2[696:20826] 黄金++--

2016-03-23 23:02:07.455 CoreData2[696:20826] 黄金++--

2016-03-23 23:02:07.455 CoreData2[696:20826] 黄金++--

2016-03-23 23:02:07.455 CoreData2[696:20826] 黄金++--

2016-03-23 23:02:07.457 CoreData2[696:20826] 删除了

 

2016-03-23 23:02:07.458 CoreData2[696:20826] end updataData ()

 

 

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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