vnc

本文介绍如何在Linux服务器上配置并使用VNC服务实现远程桌面访问。内容涵盖启动VNC服务、设置密码、配置XWindow界面及使用VNCViewer进行连接。


(1)启动VNC 服务.通过puTTY以SSH方式登录服务器,假设用户名为test

login as: test
[test@MyServer's password:
[test@xok.la ~]$ /etc/init.d/vncserver start
Starting VNC server: no displays configured                [  OK  ]
(2)运行vncserver命令,如果第一次配置VNC Server,会要求提供登录VNC使用的密码.以后也可以使用vncpasswd来修改密码.

[test@xok.la ~]$ vncserver

You will require a password to access your desktops.

Password:123456
Verify:123456
xauth:  creating new authority file /root/.vnc/.Xauthority

New 'xok.la.localdomain:1 (test)' desktop is xok.la.localdomain:1

Creating default startup script /root/.vnc/xstartup
Starting applications specified in /root/.vnc/xstartup
Log file is /root/.vnc/xok.la.localdomain:1.log
(3)此时就可以在Windows使用VNC viewer登录了
输入服务器地址:192.168.0.64:1
然后提示输入密码,输入你刚才设定的密码就好了,如123456

注意:IP地址后面的:1的意思是linux上面VNC设定的Display No.每运行一个vncserver就会多创建一个Display,Display No也就会加一.
虽然此时可以登录,但是登录后看到的界面是X term的界面,还不是正常的X Window界面,我们要修改配置,使之使用X Window

(4)修改配置文件/root/.vnc/xstartup,使之与下面内容相同

[test@xok.la .vnc]$ cat xstartup
#!/bin/sh

# Uncomment the following two lines for normal desktop:
unset SESSION_MANAGER
exec /etc/X11/xinit/xinitrc

[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
xsetroot -solid grey
vncconfig -iconic &
xterm -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &
twm &
(5)保存文件,在puTTY终端中输入vncserver,让VNC打开一个新的Display

[test@xok.la ~]$ vncserver

New 'xok.la.localdomain:1 (test)' desktop is xok.la.localdomain:2

Starting applications specified in /root/.vnc/xstartup
Log file is /root/.vnc/xok.la.localdomain:2.log
(6)使用VNC Viewer重新登录

win下VNC Viewer 下载(包括注册码在内):http://xok.la/file/2008/11/ha_vnc-e4_2_9-x86_win32.rar

输入服务器地址:192.168.0.64:2
然后提示输入密码,如123456

服务器地址后面的Display No是根据第(5)步运行的vncserver命令的结果来的
New ‘xok.la.localdomain:1 (test)’ desktop is xok.la.localdomain:2
所以Display No就是2,别忘记加冒号哦.

然后就看到你想要的界面了吧.
以后如果服务器重新启动后,要重新输入vncserver后登录.如果服务器一直开机,就不用了.

如果要杀掉vncserver 进程,可执行vncserver :1 kill ,1表示display的ID号

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
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