总结下java中abstract,interface,final,static,加深理解

本文详细介绍了抽象类、接口的基本概念与使用规范,并解释了关键字final与static的用法,包括它们如何应用于成员变量、成员方法以及类本身。

一,抽象类:abstract

    1,只要有一个或一个以上抽象方法的类,必须用abstract声明为抽象类;

    2,抽象类中可以有具体的实现方法;

    3,抽象类中可以没有抽象方法;

    4,抽象类中的抽象方法必须被它的子类实现,如果子类没有实现,则该子类继续为抽象类

    5,抽象类不能被实例化,但可以由抽象父类指向的子类实例来调用抽象父类中的具体实现方法;通常作为一种默认行为;

    6,要使用抽象类中的方法,必须有一个子类继承于这个抽象类,并实现抽象类中的抽象方法,通过子类的实例去调用;

 

二,接口:interface

    1,接口中可以有成员变量,且接口中的成员变量必须定义初始化;

    2,接口中的成员方法只能是方法原型,不能有方法主体;

    3,接口的成员变量和成员方法只能public(或缺省不写),效果一样,都是public

    4,实现接口的类必须全部实现接口中的方法(父类的实现也算,一般有通过基类实现接口中个异性不大的方法来做为适配器的做法)

 

三,关键字:final

   1,可用于修饰:成员变量,非抽象类(不能与abstract同时出现),非抽象的成员方法,以及方法参数

   2,final方法:不能被子类的方法重写,但可以被继承;

   3,final类:表示该类不能被继承,没有子类;final类中的方法也无法被继承.

   4,final变量:表示常量,只能赋值一次,赋值后不能被修改.final变量必须定义初始化;

   5,final不能用于修饰构造方法;

   6,final参数:只能使用该参数,不能修改该参数的值;

 

四,关键字:static

   1,可以修饰成员变量和成员方法,但不能修饰类以及构造方法;

   2,被static修饰的成员变量和成员方法独立于该类的任何对象。也就是说,它不依赖类特定的实例,被类的所有实例共享

   3,static变量和static方法一般是通过类名直接访问,但也可以通过类的实例来访问(不推荐这种访问方式)

   4,static变量和static方法同样适应java访问修饰符.用public修饰的static变量和static方法,在任何地方都可以通过类名直接来访问,但用private修饰的static变量和static方法,只能在声明的本类方法及静态块中访问,但不能用this访问,因为this属于非静态变量.

 

五,static和final同时使用 

   1,static final用来修饰成员变量和成员方法,可简单理解为“全局常量”! 

   2,对于变量,表示一旦给值就不可修改,并且通过类名可以访问。 

   3,对于方法,表示不可覆盖,并且可以通过类名直接访问。

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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