hbase性能相关选项说明

本文详细介绍了HBase的运行过程,包括数据从生成到存储的各个阶段:日志记录、内存缓存、磁盘持久化及文件压缩等关键步骤。讨论了不同配置参数对系统性能的影响,帮助读者理解如何平衡系统吞吐量与响应时间。
首先我们简要说明下hbase的运行过程:
1.新数据在hdfs中生成hlog的日志文件,同时插入到内存的memtable中
2.当memtable的大小超过hbase.hregion.memstore.flush.size的时候,将会把数据刷新到hdfs中存成hfile格式
3.当hfile超过hbase.hregion.max.filesize,则会split成2个hfile文件,根据region对半拆分
4.当memtable满的时候,会将数据存成hfile跟拆分过的hfile在一个文件夹,当memtable变的文件超过hbase.hstore.compactionThreshold,则进行大的compaction操作,注意,这个操作非常耗费时间和系统资源。当compaction完之后的数据超过hbase.hregion.max.filesize则进行split.

由此可见:
hbase.hregion.max.filesize假如太小,则会影响文件打开的句柄数。太大假如到了要做split和compaction的时候,则非常耗费性能。
hbase.hregion.memstore.flush.size假如太小,则频繁进行磁盘写操作,假如太大,则一次性写入时间很长。
hbase.hstore.compactionThreshold假如太小,同时hbase.hregion.memstore.flush.size也很小,则在第一次split之后,会频繁做compaction操作,假如太大,并且hbase.hregion.max.filesize也很大,则compaction的时候很恐怖了。。。

结论则是,看你的系统是需要吞吐量和平均响应时间之间做一个选择。并且假如hbase.hregion.memstore.flush.size太大,虽然可以提高读写效率,万一hlog丢失,会造成部分数据的丢失,也是需要付出的代价。
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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