心情随想

开发工具新版本体验与分享
博主跳槽后工作繁忙,介绍了Eclipse 3.1、IntelliJ IDEA 5.0、SubVersion等开发工具的新版本,还提及Visual Studio 2005 beta2版速度快且稳定。分享了在C/C++开发中单元测试工具及插件使用情况,推荐了版本控制工具。

        很久没有到自己的blog发表文章了。
        春节后就跳槽到了上海,进了HW,忙得要死,没什么时间能上网。
        几个月的时间,很多新技术都没有学习啊。Eclipse出3.1了,IntelliJ IDEA也出5.0了,ReSharper更新了,SubVersion和TortoiseSVN也出新版本了……当然,最重要的Visual Stuido 2005也出beta2了。
都粗略使用了一下,还不错,功能都是越来越强,越来越好。
        可怜现在在公司啊,只能用着原始的Visual C++ 6。怎一个痛苦来形容啊!感觉像回到了原始社会。功能太简单了,幸亏还有Vsiual Assist这个帮手,否则我早就撞墙身亡了!哈哈
        Visual Studio 2005确实不错,很难想像beta2版速度就这么快,而且还挺稳定。
        由于工作关系,现在大多使用C/C++,单元测试用CppUint,可比起Junit和NUnit可难用多了。所以在VC6中用VBS写了一些工具,可惜在VS.NET下不能用,也没时间写成插件了。在VS.NET下有个插件叫Ref ++,可以对C++进行重构,还不错,现在只支持VS2003。大家试试哈:)
        我最喜爱的Java工具IntelliJ IDEA,新版本真的不错,内置了对subversion的支持(我最喜爱的版本控制工具)。
IDEA_1.gif

IDEA_2.gif
        顺便提一下,TortoiseSVN包括TortoiseCVS都很不错,用起来很方便,对个人或小团队开发可以尝试一下。
        好了,下次有时间写些技术的专题。
        最近很累,偶然上网听到下面这首歌,心灵受到了一丝触动,一查居然是一位校友唱的,还是统一闪亮之星的总冠军,现正参加《超级女声》。与大家分享吧!连黄建翔都推荐她唱2008奥运主题曲,我觉得下面这首就适合(当然这是不可能的,但不可不听啊)。非专业的人士能完整制作出如此高水平的音乐作品,我们的专业人士们可真要汗颜了!
        自从听了之后,我也成了一位凉粉了:)
        这就是最近我的心情写照,记录下来,以备以后回味……

  Open Up Your Dream

演唱:张靓颖

作曲:杨斐

作词:杨斐、张靓颖

编曲:小非
制作:Absolute Music 绝音工作空间


Today we gonna show you every way
We gonna change it everyday
We gonna make you ever brave
You're gotta know that you'll be free
And if
If I can open up your dreams
If I can open up your mind
Don't say it never can be real
You could see miracles happen to you

I show you the way
I show you the way

We all have this only world
We all dream of being here
We should make the future come together
all together
We will give what we've got
You will know where it's from
This is the moment to be all that we can be
To make the world believe

And please let me tell you something new
That you are chosen to be good
And when your dreams all come true
It is the right time to get you through  
Don't be a fool
Just join us to move
Ah……

We all have this only world
We all dream of being here
We should take the future come together
all together
We will give what we’ve got
You will know where it's from
This is the moment to be all that we can be
To make the world believe

You could make yourself ever proud
You could see
You will believe
That we can do something that noboby else can achieve
Just open up your dream
Ah……

We all have this only word
We all dream of being here
We should take the future come together
(make the future come together together Oh……)
We will give what we've got(we've got)
You will know where it's from
(It's from the bottom of my heart)
This is the moment to be all that we can be
(that we can be)
To make the world believe
(To make the world believe) 
We all have this only word
We all dream of being here
We should take the future come together
(being this one to let come together   Oh……)
We will give what we've got (what we've got)
You will know where it's from (what we've got)
This is the moment to be all that we can be
To make the world believe
(To make the world believe

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
内容概要:本文围绕“基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电策略”展开,结合Matlab代码实现,提出了一种适用于电力市场化环境下的售电商优化决策模型。该模型采用主从博弈(Stackelberg Game)理论构建售电商与用户之间的互动关系,售电商作为领导者制定电价套餐策略,用户作为跟随者响应电价并调整用电行为。同时,模型综合考虑售电商在多级电力市场(如日前市场、实时市场)中的【顶级EI复现】基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电策略(Matlab代码实现)购电组合优化,兼顾成本最小化与收益最大化,并引入不确定性因素(如负荷波动、可再生能源出力变化)进行鲁棒或随机优化处理。文中提供了完整的Matlab仿真代码,涵盖博弈建模、优化求解(可能结合YALMIP+CPLEX/Gurobi等工具)、结果可视化等环节,具有较强的可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识、博弈论初步认知和Matlab编程能力的研究生、科研人员及电力市场从业人员,尤其适合从事电力市场运营、需求响应、售电策略研究的相关人员。; 使用场景及目标:① 掌握主从博弈在电力市场中的建模方法;② 学习售电商如何设计差异化零售套餐以引导用户用电行为;③ 实现多级市场购电成本与风险的协同优化;④ 借助Matlab代码快速复现顶级EI期刊论文成果,支撑科研项目或实际系统开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的网盘资源下载完整代码与案例数据,按照文档目录顺序逐步学习,重点关注博弈模型的数学表达与Matlab实现逻辑,同时尝试对目标函数或约束条件进行扩展改进,以深化理解并提升科研创新能力。
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