Java学习笔记(二)——方法

本文深入讲解Java中的成员方法,包括方法定义、权限修饰符、返回值类型、参数列表等内容,并探讨了方法重载及其实例与类方法的区别。此外,还介绍了构造方法的特点及其在对象创建中的作用。
继续学习java:
成员方法:
方法的定义:[权限修饰符] [static] [final] 返回值类型 方法名([参数列表]) {
//方法体
}
注意:
权限修饰符:public protected private 默认(友好)
返回值类型:基本数据类型 或者是 引用数据类型
如果方法没有返回值,那么关键字void表示

在面向对象编程中:(为什么要定义方法)
a、如果在一个类中,有多个方法使用了同名的局部变量,那么就把此变量声明成成员变量
b、在一个类中,如果有多个方法中,使用了几行相同的代码,此时,就可以把这几行代码抽象为一个方法
c、在多个类中,如果使用的几个相同的成员变量或成员方法,此时就可以把这几个成员变量和成员方法抽象成一个类

参数列表:
Java中方法的传参方式:传值,但传值分为两类:
基本数据类型传值:形参的改变,不会影响实参
引用数据类型的传值:形参的改变,不会影响实参;但是如果形参所
指向的对象的值被改变了,那么会影响实参所
指向的对象。

方法重载
重载条件:方法名必须相同,但参数列表不同(如:参数类型不同、参数个数不同或者参数顺序不同,都算是参数列表不同)
重载的好处:a、方便程序员编程
b、多态
方法的分类:
实例方法(非静态方法):没有被static修饰的方法
实例方法只能通过对象来访问。
类方法(静态方法):被static修饰的方法
类方法可以通过对象来访问,也可以直接通过类名来访问
类方法供此类的所有实例共享

构造方法:
特点:a)方法名和类名完全一样
b)此方法没有返回值,并且void必须省略不写
定义:[权限修饰符] 类名([参数列表]){
//方法体
}
注意:a)如果类中没有自定义声明构造方法,那么系统会生成一个默认的无参构造方法;否则,系统不在创建一个默认无参构造方法
b)构造方法的作用:是用来创建一个对象,并对对象进行初始化
this:只当前类的对象,此时,可以通过“this.变量”的方式来调用当前类的成员变量;
this([参数列表]) :只当前类的构造方法,此代码必须放在构造方法的第一行
基于matlab建模FOC观测器采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制(Simulink仿真实现)内容概要:本文档主要介绍基于Matlab/Simulink平台实现的多种科研仿真项目,涵盖电机控制、无人机路径规划、电力系统优化、信号处理、图像处理、故障诊断等多个领域。重点内容之一是“基于Matlab建模FOC观测器,采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制”的Simulink仿真实现,该方法通过状态观测器估算电机转子位置与速度,结合锁相环(PLL)实现精确控制,适用于永磁同步电机等无位置传感器驱动场景。文档还列举了大量相关科研案例与算法实现,如卡尔曼滤波、粒子群优化、深度学习、多智能体协同等,展示了Matlab在工程仿真与算法验证中的广泛应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事自动化、电气工程、控制科学、机器人、电力电子等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习并掌握FOC矢量控制中无传感器控制的核心原理与实现方法;②理解龙贝格观测器与PLL在状态估计中的作用与仿真建模技巧;③借鉴文中丰富的Matlab/Simulink案例,开展科研复现、算法优化或课程设计;④应用于电机驱动系统、无人机控制、智能电网等实际工程仿真项目。; 阅读建议:建议结合Simulink模型与代码进行实践操作,重点关注观测器设计、参数整定与仿真验证流程。对于复杂算法部分,可先从基础案例入手,逐步深入原理分析与模型改进。
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