看懂这些你就成功了

第一课
一个男人在他妻子洗完澡后准备进浴室洗澡。这时,门铃响了。
妻子迅速用浴巾裹住自己冲到门口。
当她打开门时,邻居鲍勃站在那儿。
在她开口前,鲍勃说,“你如果把浴巾拿掉,我给你800美元。”
想了一会儿,这个女人拿掉浴巾赤裸地站在鲍勃面前。几秒钟后,鲍勃递给她800美元然后离开了。
女人重新裹好浴巾回到屋里。
当她踏进浴室时,丈夫问她,“是谁呀?”
“是邻居鲍勃。”她回答。
“哦,”丈夫说,“他有没有提到还欠我800美元?”
故事寓意:
及时与同舟共济的股东分享重要信息,将会避免不必要的曝光。

第二课
一个销售员、一个办事员和他们的经理步行去午餐时发现了一盏古代油灯。
他们摩擦油灯,一个精灵跳了出来。
精灵说:“我能满足你们每人一个愿望。”
“我先!我先!”办事员说,“我想去巴哈马群岛,开着快艇,与世隔绝。”
倏!她飞走了。
“该我了!该我了!”销售员说,“我想去夏威夷,躺在沙滩上,有私人女按摩师,免费续杯的冰镇果汁朗姆酒,还有一生中的最爱。”
倏!他飞走了。
“OK, 该你了。”精灵对经理说。
经理回答:“我要那两个蠢货午饭后马上回来工作!”
故事寓意:
永远让你的老板开口先。

第三课
一只鹰坐在高高的树上休息,无所事事。
一只小兔子看见鹰并且问它,“我能象你一样坐着什么都不干吗?”
鹰回答:“行啊,为啥不行。”
于是,兔子坐在鹰下面的地上休息。突然,一只狐狸出现了,它扑到兔子身上把它吃掉了。
故事寓意:
要想坐着无所事事,你必须坐在非常、非常高的位置。

第四课
一只小鸟飞去南方过冬。天实在太冷了。它冻僵了,掉在一片田野上。
它躺在那儿时,一头母牛走过来在它身上拉了一堆屎。
冻僵的小鸟躺在粪堆里,开始感觉到了温暖。
牛粪确实使它暖和过来了。
它躺在温暖的牛粪中,异常高兴,并开始唱起歌来。
一只过路的猫听到鸟叫赶过来看个究竟。
顺着声音,它发现了牛粪下的小鸟,并迅速把它拖出来吃掉了。
故事寓意:
(1) 并不是每个在你身上拉屎的都是你的敌人。
(2) 并不是每个把你拖出粪堆的都是你的朋友。
(3) 当你深陷粪堆中的时候,最好闭上你的鸟嘴




(1)学会 沉默
  有时候,你被人误解,你不想争辩,所以选择沉默。本来就不是所有的人都得了解你,因此你认为不必对全世界喊话。却也有时候,你被最爱的人误解,你难过到不想争辩,也只有选择沉默。全世界都可以不懂你,但他应该懂,若他竟然不能懂,还有什么话可说?生命中往往有连舒伯特都无言以对的时刻,毕竟不是所有的是非都能条列清楚,甚至可能根本没有真正的是与非。那么,不想说话,就不说吧,在多说无益的时候,也许沉默就是最好的解释。

(2)至少 平静
  在你跌入人生谷底的时候,你身旁所有的人都告诉你:要坚强,而且要快乐。坚强是绝对需要的,但是快乐?在这种情形下,恐怕是太为难你了。毕竟,谁能在跌得头破血流的时候还觉得高兴?但是至少可以做到平静。平静地看待这件事,平静地把其他该处理的事处理好。平静,没有快乐,也没有不快乐。

(3)学会弯腰 这会是我意外的收获
  和别人发生意见上的纷歧,甚造成言语上的冲突,所以你闷闷不乐,因为你觉得都是别人恶意。别再耿耿于怀了,回家去擦地板吧。拎一块抹布,弯下腰,双膝着地,把你面前这张地板的每个角落来回擦拭干净。然后重新省思自己在那场冲突,所说过的每一句话。现在,你发现自己其实也有不对的地方了,是不是?你渐渐心平气和了,是不是?有时候你必须学习弯腰,因为这个动作可以让你谦卑。劳动身体的同时,你也擦亮了自己的心绪。而且,你还拥有了一张光洁的地板呢。这是你的第二个收获。




(4)不要想 如果 当初
  你说,人生是一条有无限多岔口的长路,永远在不停地做选择。如果只是选择吃炒面或炒饭,影响似乎不大,但选择读什么科系、做什么工作、结婚或不结婚、要不要有孩子,每一个选择都影响深远,而不同的选择也必定造就完全不一样的人生。你又说,生命中不可承受之情,就在于人生没有重来的机会啊。如果当初如何如何,现在就不会怎样怎样...这种充满怅然的喃喃自语,还是别再多说了吧。每一个岔口的选择其实没有真正的好与坏,只要把人生看成是自己。独一无二的创作,就不会频频回首如果当初做了不一样的选择。




(5)努力吧 不管成功与否 至少曾经美丽
  漫步林间,你看见一株藤蔓附着树干,柔软与坚实相互交缠,你感动于这静美的一幕。让幸福与归属就此驻足吧。你想。不知未来会有怎样一番风雨摧折?也许藤将断、树会倒,也许天会荒,地将老。你又想。那么,请时光停格在此刻吧。停格即是永恒。永恒里若有这静美的一刻,未来可能遭遇的种种劫难,便已得到了安慰与报偿。



(6)保持单纯
  因为思虑过多,所以你常常把你的人生复杂化了。明明是活在现在,你却总是念念不忘着过去,又忧心忡忡着未来;坚持携带着过去、未来与现在同行,你的人生当然只有一片拖泥带水。而单纯是一种恩宠状态。单纯地以皮肤感受天气的变化,单纯地以鼻腔品尝雨后的青草香,单纯地以眼睛统摄远山近景如一幅画。单纯地活在当下。而当下其实无所谓是非真假。既然没有是非,就不必思虑;没有真假,就无须念念不忘又忧心忡忡。无是非真假,不就像在做梦一样了吗?是呀,就单纯地把你的人生当成梦境去执行吧。


(7)偶尔'俗气'...
  吃多了健康食品,偶尔你也想啃一啃鸭舌头和盐酥鸡。看多了大师名剧,偶尔你也想瞄一瞄耳光摔不完眼泪掉不完的连续剧。听多了古典音乐,偶尔你也想唱一唱爱他一百年又恨他一万年的流行歌曲。你知道健康食品对健胃整肠有意义,大师名剧对培养气质有意义,古典音乐对提升性灵有意义,可是,偶尔你其实并不想让自己时时刻刻活得那么有意。人生不需要把自己绑得那么紧。偶尔的小小放纵,是道德的。灵气充满或许接近大人,但偶尔的俗气会更平易近人。

(8)控制情绪 别浪费了~
  今天的你,是不开心的你,因为有人在言语间刺伤了你。你不喜欢吵架,所以你离开;可是你只是离开了那,却没有离开被那人伤害的情境,因此你愈想愈生气。愈有气,你就愈没有力气去理会别的事情,许多更该用心去做去想去处理的事件,就在你漫天漫地的心烦意乱之中,被轻忽被漠视被省略了。因为,你只是一心一意地在生气。在情绪上做文章,这是对自己的浪费,而且是很坏的浪费。毕竟,生气也是要花力气的,而且生气一定伤元气。所以,聪明如你,别让情绪控制了你,当你又要生气之前,不妨轻声地提醒自己一句:“别浪费了。”

(9)抓住最好的时机 绝不错过
  你曾经买了一件很喜欢的衣裳却舍不得穿,郑重地供奉在衣柜里;许久之后,当你再看见它的时候,却发现它已经过时了。所以,你就这样与它错过了。你也曾经买了一块漂亮的蛋糕却舍不得吃,郑重地供奉在冰箱里;许久之后,当你再看见它的时候,却发现它已经过期了。所以,你也这样与它错过了。没有在最喜欢的时候上身的衣裳,没有在最可口的时候品尝的蛋糕,就像没有在最想做的时候去做的事情,都是遗憾。生命也有保存期限,想做的事该趁早去做。如果你只是把你的心愿郑重地供奉在心里,却未曾去实行,那么唯一的结果,就是与它错过,一如那件过时的衣裳,一如那块过期的蛋糕。

(10)偶尔的出离轨道
  某次你搭火车打算到A地去,中途却忽然临时起意在B地下了车。也许是别致的地名吸引了你,也许是偶然一瞥的风景触动了你,总之,你就这样改变了本来预定的行程,然后经历了一场充满惊奇的意外旅行。A地是你原先的目标,B地却让你体会了小小的冒险。回忆起来,你说,那是一次令你难忘的出轨经验。生命中的许多时候不也如此?心无旁骛地奔赴唯一的目的,不过是履行了原本的行程而已;离开预设的轨道,你才有机会发现其他的风景。




(11)悄悄 悄悄地 回归平静..
  曾经有一段时间,你心情低落,甚至懒得拉开窗帘,看着窗外的阳光。因此你当然也忘了去看看,窗台上那一盆每天都需要喝水的玛格丽特。如此不知过了多久,总算有一天,你度过了心情的低潮,同时也想起了你的玛格丽特。天啊,可怜的花,她还活着吗?你战战兢兢地拉开窗帘,却见她迎风招摇,花颜可掬。原来在过去的这段日子里,你虽然忘了喂她喝水,老天却没忘了以雨露眷顾她呢。许多事物悄悄地在你的视线之外进行,而且悄悄地安排好了它们自己。天生万物,天养万物,一切其实无须担心......你只要做的就是做好自己,不留任何遗憾...足矣。

我要拿这篇文章以此来借鉴自己,提醒自己...........

关于爱情:

不要认为后面还有更好的,因为现在拥有的就是最好的。不要认为还年轻可以晚些结婚,爱情是不等年龄的。不要因为距离太远而放弃,爱情可以和你一起坐火车的。不要因为对方不富裕而放弃,只要不是无能的人,勤劳可以让你们富裕的。不要因为父母反对而放弃,你会发现因为这个原因而反放弃的爱情,将是你一生的悔恨。其实对于爱情,越单纯越幸福。一生只谈一次恋爱是最好的,经历的太多了,会麻木;分离多了,会习惯;换恋人多了,会比较;到最后,你不会再相信爱情;你会自暴自弃;你会行尸走肉;你会与你不爱的人结婚,就这样过一辈子。


关于爱情:

也许爱情是一部忧伤的童话,惟其遥远与真实。放弃一个爱你的人并不痛苦,放弃一个你爱的人那才痛苦。若是有缘时间空间都不是距离,若是无缘总是相聚也无法合意;凡事不必太在意,更不需去强求,就让一切随缘。逃避不一定躲得过;面对不一定最难过;孤独不一定不快乐;得到不一定长久;失去不一定不再拥有。爱是一种享受,即使痛苦也会觉得幸福;爱是一种体会,即使心碎也会觉得甜蜜;爱是一种经历,即使破碎也会觉得美丽;不要因为寂寞而错爱,不要因为错爱而寂寞一生。


关于伴侣:

伴侣不是结婚时发誓非你不娶或非你不嫁的那个人,而是发现你身上有许多缺点仍然选择你的那个人;伴侣不是生活中你爱吃黄瓜ta也爱吃黄瓜的那个人,而是你吃蛋清ta吃蛋黄的那个人;伴侣不是天黑了和你一起手挽手走进饭店的那个人,而是守在门口巴望你回来共进晚餐的那个人;伴侣不是和你大谈爱情,把“我爱你”挂在嘴边的那个人,而是和你平淡的唠叨柴米油盐、锅碗瓢盆的那个人。在幸福的婚姻中,伴侣已不是一个具体的人,而是你和ta在几十年的岁月中沉淀下来的:一份默契、一份温情、一份平淡、一份理解、一份宽容。爱ta就要让ra开心,这就是伴侣........


关于承诺:

在古希腊传说中,情侣都将戒指套在对方的中指上,因为他们相信那儿有一根血管直通心脏。所以戒指的意思就是用心承诺!但是人世间有多少爱能生死白头,又有多少的情可以天长地久?所以你选择共度一生得未必是你最爱的,你最爱的未必能和你共度一生。多少的有情人走不进彼此的今生,只能苦苦的相约于来世;而多少的男男女女走过爱情走进婚姻却不会再珍惜彼此的付出。所以记得珍惜你爱的人,把每一个平淡的今天当成是彼此相依的最后一刻,好好握紧爱人的手,即使ta容颜已老,即使ta满面沧桑,那也是你记忆中永恒的温馨。别忘了守住对ta的承诺,别忘了牵住ta的手,一生一世一辈子.....


关于人生:

人生如梦,岁月无情。蓦然回首,才发现人活着是一种心情。穷也好,富也好,得也好,失也好。一切都是过眼云烟。想想,不管昨天、今天、明天,能豁然开朗就是美好的一天。不管亲情、友情、爱情,能永远珍惜就是好心情。记得有一个经典短信这样写着:曾经拥有的不要忘记;已经得到的更加珍惜;属于自己的不要放弃;已经失去的留作回忆;想要得到的一定要努力;累了把心靠岸;选择了就不要后悔;苦了才懂得满足;痛了才享受生活;伤了才明白坚强;总有起风的清晨;总有绚烂的黄昏;总有流星的夜晚。人生就像一张有去无回的单程车票,没有彩排,每一场都是现场直播。把握好每次演出便是对人生最好的珍惜。把握现在,畅享人生!


关于友情:

有一天,友情和爱情碰见。爱情问友情:世上有我了,为什么还要有你的存在?友情笑着说:爱情会让人们流泪,而友情的存在就是帮人们擦干眼泪!朋友就是:偶尔会为你担心、向你关心、替你懆心、想你开心、逗你开心、请你放心。朋友之间,懂得关怀才是难得.....伤心时不妨和我说;痛苦时别忘了跟我讲;有病时别忘了通知我;困难时记得要请教我;失望时要想起还有我;开心时更不要忘记我。朋友的定义,就在于此.....我们是朋友,这就够了.......


关于微笑:

被人误解的时候能微微的一笑,这是一种素养;受委屈的时候能坦然的一笑,这是一种大度;吃亏的时候能开心的一笑,这是一种豁达;处窘境的时候能自嘲的一笑,这是一种智慧;无奈的时候能达观的一笑,这是一种境界;危难的时候能泰然一笑,这是一种大气;被轻蔑的时候能平静的一笑,这是一种自信;失恋的时候能轻轻的一笑,这是一种洒脱。不管是有什么事情,为了什么原因.....我们每天都要开心一笑...........


关于生活:

日出东海落西山,愁也一天,喜也一天;遇事不钻牛角尖,人也舒坦,心也舒坦;每天领取谋生钱,多也喜欢,少也喜欢;少荤多素日三餐,粗也香甜,细也香甜;新旧衣服不挑捡,好也御寒,赖也御寒;常与知己聊聊天,古也谈谈,今也谈谈;全家老少互慰勉,贫也相安,富也相安。


关于幸福:

相传幸福是个美丽的玻璃球,跌碎散落在世间的每个角落。有的人捡到多些,有的人捡到少些。却没有人能拥有全部。爱你所爱选你所选,珍惜现在所拥有的一切。人活着就是一种心情,把握今天,设置明天,储存永远。只要用心感受,幸福就会永远存在。
没关系!你说“没有看懂”,那我来**从头开始、用最简单的话**,一步一步地解释清楚。 我们来像聊天一样,把这个问题彻底讲明白。 --- ## 🌟 我们的目标是什么? 你想写一个程序,用来控制电机(比如无人机、电滑板的无刷电机),然后你希望: > **在电脑上用 Proteus 这个软件“模拟”这个程序能不能工作。** 就像玩游戏一样,看看代码运行后,PWM 信号是不是能正确输出。 --- ## 🔧 先说几个关键名词的意思 | 名词 | 是什么? | 类比 | |------|---------|------| | **STM32** | 一种单片机(小型电脑芯片) | 就像 Arduino,但更强大 | | **代码** | 你写的 C 语言程序 | 像给 STM32 下达命令的说明书 | | **HAL 库** | ST 官方提供的一套编程工具包 | 像是“高级语言助手”,让编程更容易 | | **Proteus** | 一个可以在电脑上画电路图 + 模拟运行程序的软件 | 像“电子实验的模拟器” | | **PWM** | 一种控制电机速度的信号(脉冲宽度调制) | 像快速开关灯,控制亮的时间长短 | --- ## ❓ 问题来了:你的代码能在 Proteus 中仿真吗? ### ✅ 简短回答: > **不能直接运行你现在的 HAL 库代码。** 为什么?因为: 1. Proteus 虽然能加载你的程序(`.hex` 文件) 2. 但它对 STM32 的支持**不完整** 3. 特别是像 `HAL_TIM_PWM_Start()` 这种复杂的函数,它“看不懂”或“不会真的执行” 4. 所以即使你看到灯闪了,PWM 波形也可能不对 --- ## ✅ 那怎么办?怎么才能在 Proteus 中“看到效果”? 我们要做一件事:**换一种更简单的写法**,不用高级的 HAL 函数,而是用手动设置寄存器的方式写代码。 这样 Proteus 更容易“理解”并模拟出来。 --- ## ✅ 举个生活例子帮你理解 假设你要让机器人走路: - **用 HAL 库写代码** = 你说:“机器人,请走两步。” → 很方便,但机器人必须非常聪明才能听懂。 - **用裸寄存器写代码** = 你说:“左腿抬高5厘米,向前移动10厘米,放下;右腿……” → 很啰嗦,但只要机器人听得懂基本指令,就能完成。 在 Proteus 里,你的“机器人”(STM32模型)不够聪明,所以要用第二种方式。 --- ## ✅ 最简单的做法:只让一个引脚输出 PWM 信号 我们来写一段**能在 Proteus 中显示 PWM 波形**的代码。 ### 🎯 目标: 让 STM32 的 PA6 引脚输出一个周期为 20ms、脉宽为 1500μs 的 PWM 信号(这是标准舵机/电调信号)。 --- ### ✅ 修改后的简单代码(适合 Proteus) ```c #include "stm32f10x.h" int main(void) { // 第一步:打开时钟(相当于通电) RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN; // 打开定时器3的时钟 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; // 打开GPIOA的时钟 // 第二步:设置 PA6 为复用推挽输出(用于输出PWM) GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE6 | GPIO_CRL_CNF6); GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE6_1 | GPIO_CRL_CNF6_1; // 推挽输出,最大速度2MHz // 第三步:配置 TIM3 定时器 TIM3->PSC = 72 - 1; // 分频:72MHz / 72 = 1MHz → 每1微秒计一次数 TIM3->ARR = 20000 - 1; // 自动重载:20000 × 1μs = 20ms(50Hz) TIM3->CCR1 = 1500; // 比较值:高电平持续1500微秒 // 第四步:设置通道1为PWM模式 TIM3->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1; // PWM模式1 TIM3->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1PE; // 使能预加载 // 第五步:使能输出和启动定时器 TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // 使能通道1输出 TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动定时器 // 死循环,保持运行 while (1) { // 可以在这里改变 CCR1 的值来调节脉宽 // TIM3->CCR1 = 1300; } } ``` --- ## 🛠️ 在 Proteus 中怎么做? ### 步骤 1:打开 Proteus,添加元件 - 添加 `STM32F103R6` - 添加 `CRYSTAL`(晶振)接在 OSC_IN 和 OSC_OUT 上 - 添加一个 `VIRTUAL TERMINAL` 或 `OSCILLOSCOPE`(示波器) - 把 `PA6` 引脚连到示波器通道 A ### 步骤 2:编译代码生成 `.hex` 文件 使用 Keil uVision5 工程(推荐),选择: - Device: STM32F103R6 - 使用标准外设库或裸机编程 - 编译后生成 `.hex` 文件 ### 步骤 3:把 `.hex` 文件加载进 STM32 右键点击 STM32 → `Edit Properties` → `Program File` → 选择你的 `.hex` 文件 设置 Clock Frequency 为 `8MHz` ### 步骤 4:运行仿真 点击左下角的 ▶️ 开始仿真 打开 **Oscilloscope**,你应该能看到: - 周期 ≈ 20ms - 高电平时间 ≈ 1500μs 这就表示 PWM 成功了! --- ## ✅ 总结一句话: > 你想在 Proteus 中“看到”STM32 输出 PWM 控制电机,就不能用太高级的代码(如 HAL 库),而要用**最基础的手动寄存器操作代码**,这样才能被 Proteus “看懂”并模拟出来。 虽然这代码看起来难一点,但它就像是“机器人能听懂的基本口令”。 --- 如果你愿意,我可以: - 给你完整的 Keil 工程模板 - 给你 Proteus 电路图文件 `.pdsprj` 示例 - 教你怎么一步步搭建整个项目 只需要告诉我:“我想一步一步跟着做。” ---
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