go：实现A-star Path-finding寻路算法（附完整源码）

A*（A-star）算法是一种用于寻找路径的启发式搜索算法，广泛应用于图形和网格中的路径寻找。下面是一个用 Go 语言实现的 A* 算法的示例代码。

A算法的基本思想
A算法通过维护一个优先队列来选择最有希望的节点进行扩展。它使用启发式函数评估每个节点的成本，通常是从起点到当前节点的实际成本加上从当前节点到目标节点的估计成本。

Go 语言实现

以下是一个简单的 A* 算法实现，假设我们在一个二维网格中寻找从起点到终点的路径。

package main

import (
	"container/heap"
	"fmt"
	"math"
)

// 定义一个节点结构体
type Node