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Objective-C实现RRT路径搜索
RRT（Rapidly-exploring Random Tree）是一种用于路径规划的算法，特别适合于高维空间的路径搜索。RRT算法通过随机采样空间并逐步扩展树结构来寻找从起点到终点的路径。
下面是一个用Objective-C实现RRT路径搜索的简单示例。为了简单起见，我们将实现一个二维空间的RRT算法。
完整源码示例
- 创建RRT节点类
RRTNode.h
#import <Foundation/Foundation.h>
#import <CoreGraphics/CoreGra
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