OpenGL相机空间

OpenGL相机空间简介

在上一系列课程中，我们看到了两种类型的转换。第一种类型更改了对象的位置（运动）、方向（旋转）或大小（缩放）。这些转换允许我们将对象放置在 3D 空间的任意位置。第二种类型是这些透视投影，它接受顶点在 3D 空间中的位置，并将其投影到 2D（即平面上）。当坐标转换为 2D 时，将坐标转换为屏幕空间非常容易。这些坐标用于栅格化由对象（点、线或三角形）组成的原始要素。

马赛克的最后一个元素是相机的位置。在前面的所有课程中，我们认为相机位于原点。事实上，我们当然希望相机可以自由地移动到任何地方，顶点投影必须发生在相机前面的一个平面上。这将设置相机与屏幕上对象之间的正确链接。

在下图中，我们看到相机向后向我们。它前面有一个虚拟的2D平面，球被投射到它。如果摄像机倾斜，则平面也以同样的方式倾斜。由于摄像机的视野受其相同的视角限制，因此平面的可见部分（无限）是一个矩形。外面的一切都被切断了我们的目标是将矩形移到屏幕上。

从理论上讲，可以生成一个变换，