olsrd路由协议移植到嵌入式linux中使用

1、在olsrd-0.6.4.1文件夹中打开Makefile.inc文件，将编译链换成arm交叉编译器（如下图），需要注意的是这里arm-linux-gcc的版本必须与编译linux内核时的版本一致，否侧生成的可执行程序无法再板子上运行。

2、输入指令"make clean -w"，清除上次编译内容，如果不进行这一步，有可能会报错。

3、输入指令"make build_all"，进行编译，我这里编译的时候会报错（如下图），但依然生成了可执行程序，报错问题待解决。

4、将生成的可执行程序olsrd、debian文件夹下的olsrd.conf拷贝到开发板系统中。

5、由于我开发板上使用的是无线网卡，对应wlan0，因此将olsrd.conf文件做如下图的改动。

6、配置wlan0，依次输入如下指令：

"ifconfig wlan0 up"

"ifconfig wlan0 down"

"iwconfig wlan0 mode ad-hoc essid yang-adhoc channel 2"

'ifconfig wlan0 192.168.1.111 broadcast 192.168.1.255 netmask 255.255.255.0'

"ifconfig wlan0 up"

7、运行olsrd，输入如下指令