线程池的学习

感谢老哥尼古拉斯*有毒冲

package com.muheda.data.util;

import java.util.concurrent.ArrayBlockingQueue;
import java.util.concurrent.ExecutorService;
import java.util.concurrent.Executors;
import java.util.concurrent.LinkedBlockingQueue;
import java.util.concurrent.RejectedExecutionHandler;
import java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor;
import java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.AbortPolicy;
import java.util.concurrent.TimeUnit;

/**
 * 线程池,可自动释放,自行扩容,最大扩容容量200线程,线程池的各个参数
 * 要根据任务数量,任务执行时间,任务持续时间,服务器状态设置参数,
 * 用法MyFixedThreadPool.getThreadPool().execute(Runnable);
 * @author wangchong
 * @date 2017年11月20日
 */
public class MyThreadPool {
	/**
	 * 核心线程数量,未达到这个线程数的时候会创建线程,此处设置为1表示在没有任务执行的时候只有1个线程,
	 * 有任务直接进入任务队列执行线程,执行完毕线程等待超时直接关闭线程,防止多余的线程存在,浪费性能,
	 * 如果线程队列超过数量,则自动扩容,扩容上限为设置的最大线程数量,
	 */
	private static int CORE_POOL_SIZE = 1;
	
	/**
	 * 最大线程数量(包括线程队列里面的线程数量),达到这个线程数的时候会执行饱和策略
	 */
	private static int MAX_POOL_SIZE = 200;
	
	/**
	 * 线程空闲时间,超过这个时间,线程自动退出
	 */
	private static long KEEP_ALIVE_TIME = 30;

	/**
	 * 线程任务队列
	 * 1.ArrayBlockingQueue:是一个基于数组结构的有界阻塞队列,此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。
	 * 2.LinkedBlockingQueue:一个基于链表结构的阻塞队列,此队列按FIFO (先进先出) 排序元素,吞吐量通常要高于ArrayBlockingQueue
	 * 3.SynchronousQueue:一个不存储元素的阻塞队列。每个插入操作必须等到另一个线程调用移除操作,否则插入操作一直处于阻塞状态,吞吐量通常要高于LinkedBlockingQueue
	 * 4.PriorityBlockingQueue:一个具有优先级的无限阻塞队列。
	 */
	private static ArrayBlockingQueue<Runnable> BLOCKING_QUEUE = new ArrayBlockingQueue<Runnable>(100);
	
	/**
	 * 线程池饱和策略
	 * 1.AbortPolicy:直接抛出异常。
	 * 2.CallerRunsPolicy:只用调用者所在线程来运行任务。
	 * 3.DiscardOldestPolicy:丢弃队列里最近的一个任务,并执行当前任务。
	 * 4.DiscardPolicy:不处理,丢弃掉。
	 * 5.也可以根据应用场景需要来实现RejectedExecutionHandler接口自定义策略。如记录日志或持久化不能处理的任务。
	 */
	private static RejectedExecutionHandler EXECUTION_HANDLER = new AbortPolicy();
	
	/**
	 * 新建线程池,此处参数为取中间情况参数
	 * @return 线程池对象
	 */
	private final static ExecutorService SELF_THREAD_POOL = new ThreadPoolExecutor(CORE_POOL_SIZE, MAX_POOL_SIZE, KEEP_ALIVE_TIME, TimeUnit.SECONDS,
			BLOCKING_QUEUE, new NamedThreadFactory("THREAD_WORKER"), EXECUTION_HANDLER);
	
	/**
	 * 新建单一线程的线程池,参数为本项目适用环境下的参数
	 * @return 线程池对象
	 */
	public final static ExecutorService getSimpleThreadPool(String threadName) {
		return new ThreadPoolExecutor(1, 1, Long.MAX_VALUE, TimeUnit.HOURS,
				new LinkedBlockingQueue<Runnable>(), new NamedThreadFactory(threadName));
	}
	
	/**
	 * 新建固定大小线程的线程池,初始化threadLenght个线程
	 * @return 线程池对象
	 */
	public final static ExecutorService getNumberThreadPool(int threadLenght,String threadName) {
		return new ThreadPoolExecutor(threadLenght,30, Long.MAX_VALUE, TimeUnit.HOURS,
				new LinkedBlockingQueue<Runnable>(), new NamedThreadFactory(threadName));
	}
	
	/**
	 * 取得自定义核心线程数的线程池对象
	 * @return 线程池对象
	 */
	public static ExecutorService  getThreadPool(){
		return SELF_THREAD_POOL; 
	}
	
	/**
	 * 获取线程池中在使用的线程数量
	 * @return 线程池数量
	 */
	public static int  getActiveThreadCount(){
		return ((ThreadPoolExecutor)SELF_THREAD_POOL).getActiveCount(); 
	}
	
	/**
	 * 获取线程池中闲置线程数量
	 * @return 线程池数量
	 */
	public static int  getRestThreadCount(){
		Executors.newCachedThreadPool();
		return MAX_POOL_SIZE-((ThreadPoolExecutor)SELF_THREAD_POOL).getActiveCount(); 
	}

}

MyThreadPool.getNumberThreadPool(5, "HTTP_RELAY_THREAD").execute(new HttpHandleThread());

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值