使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集

本文用到的软件：串口调试助手、Keil MDK
本文用到的硬件：温湿度传感器AHT20、STM32C8T6最小系统板、杜邦线

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本文默认已经安装好这些软件及配备好硬件，完成每隔2秒钟采集一次温湿度数据，并通过串口发送到上位机（win10）。

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一、I2C总线通信协议

• 对于通讯协议，我们也以分层的方式来理解，最基本的是把它分为物理层和协议层。

• 物理层
  
  它的物理层有如下特点：
  (1) 它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。
  (2) 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。
  (3) 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。
  (4) 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。
  (5) 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。
  (6) 具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多 I2C 设备尚不支持高速模式。
  (7) 连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制 。

• 协议层
  I2C 的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。
  

• 如果我们直接控制 ST