虚函数的原理

本文介绍C++中如何利用虚函数实现多态性,包括派生类对象赋值给基类指针、虚函数表的工作原理以及析构函数的重要性。

C++扩展了其多态性,允许将派生类对象赋给指向基类的指针。因此,可以这样编写代码:

Mammal * pMammal = new Dog;

上述代码在堆中创建一个新的Dog对象,并返回一个指向该对象的指针,然后将该指针赋给一个Mammal指针。之所以可以这样做是因为狗是一种哺乳动物。然后就可以用这个指针调用Mammal类的任何方法。

 

创建派生类对象(如Dog对象)时,首先调用基类的构造函数,然后调用派生类的构造函数。注意,Mammal部分和Dog部分在内存中是相邻的。

在类中创建虚函数后,这个类的对象必须跟踪虚函数。很多编译器创建了虚函数表(v-table)。每个类都有一个虚函数表,每个类对象都有一个指向虚函数表的指针(vptr或v-pointer)。

虽然实现方式不同,但所有编译器都必须完成这项工作。

每个对象的vptr指向v-table,对于每个虚函数,后者都包含一个指向它的指针(函数指针)。创建Dog的Mammal部分时,vptr被初始化为指向v-table的正确部分。

当Dog的构造函数被调用时,添加对象的Dog部分,并调整vptr指针,使之指向Dog类中覆盖的虚函数(如果有的话),

使用Mammal指针时,根据它指向的对象的实际类型,vptr指向正确的函数。这样调用Speak()时,将调用正确的函数。

图释稍后奉上

示例代码:

仅当通过指针和引用进行调用时,才能发挥虚函数的魔力;按值传递对象时将不能发挥虚方法的魔力。


在需要基类指针的地方使用指向派生类对象的指针是一种合法和常见的做法。当指向派生类对象的指针被删除时将发生什么情况呢?如果析构函数是虚函数(应该如此),将执行正确的操作:调用派生类的析构函数。由于派生类的析构函数会自动调用基类的析构函数,因此整个对象将被正确销毁。

经验规则是:如果类中任何一个函数是虚函数,析构函数也应该是虚函数。

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值