multiset

本文针对HDU5596题目提供了一种使用C++ multiset的解决方案,详细介绍了multiset的基本操作,如插入、删除及查找等,并通过具体代码实现了对数据的有效管理和快速处理。

在写BC的一个题时碰到了multiset,在这里来写一写


hdu 5596


multiset我把具体用法写到注释里吧......


#include <iostream>
#include <cmath>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <string>
#include <set>
#include <algorithm>

using namespace std;
const int maxn = 50000 + 40 ;
struct node{
    int g,v;
}p[maxn];
int vis[maxn];
multiset<int>s[2];
int main(){
    int T,n,m;
    scanf("%d",&T);
    while(T--){
        scanf("%d %d",&n,&m);
        for(int i=0;i<n;i++){
            scanf("%d %d",&p[i].g,&p[i].v);
        }
        //memset(num,0,sizeof(num));
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        int t;
        for(int i=0;i<m;i++){scanf("%d",&t);vis[t]++;}
        //sort(se,se+m);

        int sum=0;
        for(int i=n-1;i>=0;i--){
            sum+=vis[i];
            p[i].v+=sum;

        }
        s[0].clear(),s[1].clear();//清空
        multiset<int>::iterator it;
        for(int i=0;i<n;i++){
            int g=p[i].g;
            int z=g^1;
            if(s[z].size()!=0){
                it=s[z].lower_bound(p[i].v);//这个二分查找,鉴于lower_bound的二分查找机理,这里不能用vector来代替,没有大小顺序,没法二分......
                s[z].erase(s[z].begin(),it);//删除工作

            }
            s[g].insert(p[i].v);//插入
        }
        int ans=(int)s[0].size()+(int)s[1].size();//得到大小
        printf("%d\n",ans);


    }
}


【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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