MicroPython ESP32 UART Modbus 监听与解析

末端设备的RS485接在A+B-总线上，监听PLC主站与从站们的字节流，通过帧头（自定义为modbus站号+功能码）相等判断通信正常。

UART监听Modbus并打印HEX字符串，主站从站的问答帧头相等则认为通信正常，否则报通信故障给平台；后继还想：如果总线寂静1秒钟，判断总线故障了，接替PLC做主站轮询从站们。

问deepseek然后实验初步成功了。

uart.py

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串口透传 VSP-TCPC <--> TCPS-UART-RS485
UART1/2=RS485 P23 P22 9600 8N1
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import machine, time, binascii
from machine import UART
from time import sleep_ms
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UART1默认timeout=0，只要有接收bytes，内核poll就产生POLLIN事件，这导致接收的信息不完整且内核poll多次产生事件。
timeout=50ms或其他合理延时（视波特率和bytes信息长短由公式确定），目的是等待缓冲区信息接收完整后，内核poll再产生事件。
设置超时简单，检测结束符号?
UART(1,baudrate=9600,bits=8,parity=None,stop=1,tx=22,rx=23,txbuf=256,rxbuf=256,timeout=50,timeout_char=0,irq=0)
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# uart1 = UART(1, tx=22, rx=23, baudrate=9600, timeout=20)
uart = UART(2, tx=17, rx=16, baudrate=9600, timeout=10)
# 缓冲区存储接收到的数据
rx_buffer = bytearray()

def print_hex_data(data):
    """将字节数据转换为HEX字符串并打印"""
    hex_s