23、SUKITS项目中的实际应用场景

SUKITS项目中的实际应用场景

1 实际应用场景概述

SUKITS系统在实际工程设计管理中的应用展示了其在复杂开发过程中的有效性和实用性。该系统不仅支持管理复杂的、动态的开发过程,还为管理者提供详细准确的视图,为他们提供了先进的工具用于规划、分析和控制开发过程。此外,SUKITS系统维护了执行开发任务的工作空间,包括文档和版本管理、发布控制以及工具激活,并通过注释补充了正式合作,支持自发的、临时的沟通,无论是同步(会议)还是异步(消息)。

2 金属零件和塑料零件开发

2.1 钻头开发案例

特别提到的案例是钻头的开发,该钻头包括金属和塑料零件。为了验证和改进SUKITS系统的功能,研究团队将其应用于多个涉及不同类型的零件开发的实际场景中。以下是钻头开发的具体步骤:

  1. 需求分析 :确定钻头的设计要求,包括几何形状、材料属性等。
  2. 设计阶段
    - 金属零件设计 :准备不同版本的CAD设计,从初步设计草图到详细最终设计。
    - 塑料零件设计 :创建需求列表(几何数据和塑料材料属性),选择材料,设计塑料部分,进行过程和机械模拟,最终设计用于生产的模具。
  3. 制造计划 :制定制造计划,生成定义在制造计划中的制造步骤的数控(NC)程序。
  4. 模拟测试 :进行模拟测试,确保设计和制造步骤的可行性。
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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