Openwrt与Arduino之间USB通信

硬件环境：DB120-WG，arduino UNO R3，操作系统：openwrt

安装arduino上的USB转串口驱动：

 

opkg update
opkg install kmod-usb-core kmod-usb-ohci kmod-usb-serial kmod-usb-serial-ftdi kmod-usb2 kmod-usb-acm

其中kmod-usb-acm 是针对arduino UNO R3版本的，

安装完成后，会发现多出一个设备/dev/ttyACM0 ，这个就对应USB转串口生成的设备文件。（旧版本的UNO上会生成的设备为/dev/ttyUSB0）

另外openwrt默认的串口波特率是115200，这里为了方便设置波特率，需要安装一下stty工具，

 

opkg install coreutils-stty

 设置波特率为9600的命令：

stty -F /dev/ttyACM0 raw speed 9600

这样就可以以9600波特率对串口进行读写操作（即发送接收）

读取（接收）操作：

cat /dev/ttyACM0

(注：这里也体现了Linux的强大之处，任何设备都作为一个文件来处理，类似一个摄像头设备如/dev/video0 ，若生成一个图片，则对它cat一下，命令：

cat /dev/video0 > /tmp/1.jpg  ）
 发送信息：

echo "hello" > /dev/ttyACM0

 

 

 

 

注：本文参考了http://www.sl088.com/voyage/2012/03/3411.slboat