按网段检查局域网计算机通讯

文章讲述了作者在局域网环境下,通过编写批处理脚本使用ping命令检查网络状态,以判断IP段内计算机的通讯情况,并分享了一个示例和用法。作者寻求进一步学习和改进的建议。

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局域网内限制很多,好多简单实用的外部软件无法使用,就连绿色软件也尽量避免。批处理bat真是很强大,DOS命令做成批处理文件能够解决很多重复繁杂的工作,学了点批处理bat的皮毛,也想通过csdn网站再进一步学习,同时挣点外快。放一个大家给评评,多提宝贵意见,再进一步升级改造。

《按网段检查局域网计算机通讯》

工作中时常需要了解局域网内计算机开机情况,于是写了个通过ping命令查看网络状态的批处理文件,能够简单的判断该IP段内地址的通讯情况。

代码:

@echo off
set /p ip=请输入IP地址段:
set /p ks=请输入起始段:
set /p js=请输入结束段:
for /l %%i in (%ks%,1,%js%) do ( 
    ping.exe -w 1 -n 1 %ip%%%i && echo  %ip%%%i 通 >>ipscan.txt ||echo  %ip%%%i 不通 >>ipscan.txt )
notepad ipscan.txt 
del ipscan.txt

用法:

1、解释

 请输入IP地址段------输入网络IP地址段。例:88.33.11.(要注意最后的点也得输入)

请输入起始段------起始地址。例:1

请输入结束段------结束地址。例:252

举例:

 2、程序执行完毕后生成《ipscan.txt》文件,ping的结果全部再文档里。注意:关闭文档会自动删除生成的文本文件。

<think>好的,用户想了解如何配置Roslander机器人的局域网设置,需要教程或指南。首先,我需要从提供的引用中寻找相关的信息。引用1提到ROS主从通讯的配置,包括在从机运行键盘控制节点。引用2是FANUC机器人的PROFIBUS DP通信配置,这可能不直接相关,但里面的步骤可能有参考价值,比如配置主站和通信参数。引用3详细介绍了ROS网络通信的配置,特别是环境变量的设置,如ROS_IP、ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER_URI,这些对于局域网配置至关重要。 用户的问题是关于Roslander机器人,可能基于ROS系统,所以引用1和3的信息更相关。需要将引用中的步骤整合,比如设置静态IP、配置环境变量、测试通信。此外,可能还需要考虑网络设备配置,如路由器和防火墙设置,确保端口开放。需要确保步骤清晰,分阶段说明,并提醒用户注意参数匹配和网络稳定性。同时,要生成相关问题,帮助用户深入理解可能出现的问题和优化方法。</think>### Roslander机器人局域网配置指南 配置Roslander机器人的局域网通信需要遵循ROS(Robot Operating System)的网络通信规则,并结合局域网环境进行参数设置。以下是分步配置流程: --- #### **一、基础网络环境配置** 1. **固定IP分配** - 为机器人(主机)和控制计算机(从机)分配静态IP,确保同一网段。例如: - 主机IP:`192.168.1.100` - 从机IP:`192.168.1.101` - 修改方式:通过路由器DHCP绑定或操作系统网络设置[^3]。 2. **防火墙与端口设置** - 开放ROS默认通信端口`11311`,并允许`UDP/TCP`协议[^1]。 --- #### **二、ROS环境变量配置** 1. **主机(机器人)配置** 在主机终端中编辑`~/.bashrc`文件,添加以下参数: ```bash export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.100:11311 export ROS_IP=192.168.1.100 ``` - `ROS_MASTER_URI`指定主节点地址,`ROS_IP`声明本机IP[^3]。 2. **从机(控制端)配置** 在从机的`~/.bashrc`中添加: ```bash export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.100:11311 # 指向主机IP export ROS_IP=192.168.1.101 ``` 3. **生效配置** 执行`source ~/.bashrc`使配置生效。 --- #### **三、通信测试** 1. **启动ROS主节点** 在主机运行: ```bash roscore ``` 2. **测试话题通信** - 主机发布话题: ```bash rostopic pub /test std_msgs/String "data: 'Hello'" ``` - 从机订阅同一话题: ```bash rostopic echo /test ``` - 成功接收消息说明通信正常。 --- #### **四、高级配置(可选)** 1. **多机协同** 若需多机器人协作,为每台设备分配独立IP,并在所有设备中统一`ROS_MASTER_URI`指向同一主节点。 2. **域名解析** 使用`ROS_HOSTNAME`替代`ROS_IP`,例如: ```bash export ROS_HOSTNAME=roslander.local ``` 需确保局域网支持mDNS服务(如Avahi)。 --- #### **常见问题排查** - **连接超时**:检查防火墙设置或IP冲突。 - **话题不可见**:确认环境变量一致,且所有设备处于同一子网。 - **延迟高**:优化路由器QoS设置,优先保障ROS通信带宽[^2]。 ---
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