InsectOfJava的博客

ucosⅡ分析——同步机制  uCOS同步机制的硬件支持是一个比较坏的方案——关中断，不过由于uCOS的应用领域是单核的嵌入式实时机器，关中断的无法用于多核情况的弊端可以忽略；但关中断的时间消耗还是让效率有所下降（可能是成本较高导致原子操作的底层支持没有）！至于其实现方案和细节下面会仔细陈述；另外在最后讲述一些关键却零碎的关键点。1 实现的机制同步机制主要通过事件的释放和等待操作实现，(取消)挂起任务作为事件实现同步机制的补充。事件的具体实现一共有邮箱（mail box）、互斥锁、信号量、消息队列和标

ucos Ⅱ 多道系统分析——任务管理1 进程存储和识别  uCOS的进程被命名为task，由OSTCB作为封装其的数据结构；而其在系统中的唯一标识是task的优先级（TCB中的OSTCBPrio属性），即一个优先级代表着一个任务，没有相同的优先级存在。而优先级高低的判断准则是值越小优先级越高，0是最高优先级。因此系统中的进程的最大数量由优先级最低决定。在1992-1999的版本中，最低优先级默认是12；不过具体值可以根据需求自行修改，只要不要高于63。而不能高于63的原因是受就绪队列存储的方式和数据类

ucosⅡ总体分析  ucos一个嵌入式操作系统，它为用户程序提供了运行支撑服务的同时，也要提供作为嵌入式系统，启动用户程序的方式（毕竟大多嵌入式机器是没有鼠标、常规字母键盘的外设）。对于后者，我认为钩子函数是ucos系统启动机器创立用户进程的方式之一（目前不清楚有没有其它方式，在钩子函数模块简单陈述）。  而对于前者，uCOS为用户程序的运行提供底层支持。底层支持有各类硬件（外设）IO的封装服务和软件服务（多道环境和文件存储等等），不过ucos仅开源了多道和内存分配的C语言实现模块，而内存分配只有提供