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原创 CUDA安装&cuDNN、TensorRT版本匹配
模型部署推理时,涉及Trt与CUDA版本匹配的问题,本文记录一下如何查询匹配的CUDA,cuDNN和TensorRT版本,并配置安装。
2024-05-14 14:30:24
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原创 Ubuntu18.04 + kinova joca2机械臂 + RealSense D435i深度相机进行eye to hand手眼标定
本文较为详细的说明了使用kinova joca2机械臂 + realsense d435i深度相机进行了eye to hand手眼标定的各个步骤。
2022-04-12 17:05:46
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空空如也
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