[C/C++]_[简单例子看模板template的特性]

本文通过简单实例探讨C++中的模板(template)特性,强调其在代码重用、算法和自定义数据结构中的作用,以减少重复代码并降低维护成本。内容涵盖《C++ Primer 3rd》16.1至16.3章节的相关知识点,包括模板函数的使用。


场景:

1. 模板在C++里是必不可少的语法特性,特别对代码重用,算法,自定义数据结构编码时能极大的减少重复代码,减少代码维护量.

2.以下代码学习了<<c++ primer 3rd>> 16.1,16.2,16.3章节.


代码:test_template.cpp

#include <stdlib.h>
#include <string>
#include <iostream>
#include <string.h>

//1.向前声明
template <typename Type> class QueueItem;

//2.类模板声明 template <class or typname keyword,parameter list>
//5.模板类型可以有默认值.
//6.非类型参数的表达式必须是常量表达式
template <typename Type,int id,typename Info = std::string>
class Queue
{
public:
	Queue(Info info):front_(NULL),last_(NULL),size_(0),info_(info),id_(id){}
	Type& Front();
	void Pop();
	void Push(const Type& val);
	bool IsEmpty()
	{
		return front_ == NULL;
	}
	size_t Size()
### 关于 C++ 中 `motor_driver` 类的 `motorCmdCallback` 函数声明不兼容问题 在开发过程中遇到 IntelliSense 错误 147,通常是因为函数签名或返回类型的定义不符合预期。以下是可能的原因以及解决方案: #### 可能原因分析 1. **回调函数类型不匹配** 如果 `motorCmdCallback` 是作为回调函数注册到某个库或框架中,则其原型必须严格遵循该库所要求的回调函数签名。如果签名不同(例如参数数量、类型或返回值),就会引发编译器警告或错误。 2. **命名空间冲突** 在大型项目中,可能存在多个同名函数或类,这可能导致 IntelliSense 或编译器混淆实际调用的目标函数。 3. **头文件未正确包含** 若 `motorCmdCallback` 的实现依赖某些特定头文件中的定义,而这些头文件未被正确包含,则可能会导致 IntelliSense 报告错误。 4. **模板实例化问题** 如果 `motorCmdCallback` 使用了模板编程技术,在模板实例化的阶段可能出现类型推导失败的情况。 --- #### 解决方案 ##### 方法一:检查回调函数签名一致性 确保 `motorCmdCallback` 的声明与目标 API 所需的回调函数签名完全一致。假设目标 API 要求如下形式的回调函数: ```cpp void callbackFunction(int param1, float param2); ``` 则应调整 `motorCmdCallback` 的声明为相同的形式: ```cpp class motor_driver { public: static void motorCmdCallback(int param1, float param2); // 静态方法示例 }; ``` 注意:如果回调函数需要访问类成员变量,则可以将其改为静态方法或将对象指针传递给回调函数[^1]。 ##### 方法二:显式指定命名空间 为了避免潜在的命名空间冲突,可以在代码中显式指定 `motorCmdCallback` 所属的命名空间。例如: ```cpp namespace MotorDriverNamespace { class motor_driver { public: static void motorCmdCallback(int param1, float param2); }; } // 注册回调时使用全限定名称 registerCallback(MotorDriverNamespace::motor_driver::motorCmdCallback); ``` ##### 方法三:验证头文件包含情况 确认所有必要的头文件已被正确包含。例如,如果 `motorCmdCallback` 的定义依赖某种外部库,则应在源文件顶部添加相应的 include 指令: ```cpp #include &quot;external_library_header.h&quot; ``` ##### 方法四:调试模板实例化问题 对于涉及模板的场景,可以通过显示特化来强制指定具体类型。例如: ```cpp template &lt;&gt; void motor_driver::motorCmdCallback&lt;int&gt;(int param1) { // 特定实现逻辑 } ``` 此外,还可以通过启用更详细的编译器诊断选项(如 `-Wall -Wextra` 对 GCC/Clang)获取更多上下文信息以便定位问题。 --- ### 示例代码修正 以下是一个完整的例子展示如何修复此类问题: ```cpp class motor_driver { public: static void motorCmdCallback(int cmdId, const char* data); // 正确声明 }; // 实现部分 void motor_driver::motorCmdCallback(int cmdId, const char* data) { printf(&quot;Received command ID: %d with data: %s\n&quot;, cmdId, data); } // 假设某API期望此形式的回调函数 typedef void (*CallbackType)(int, const char*); // 注册回调 extern &quot;C&quot; void registerCallback(CallbackType cbFunc); int main() { registerCallback(motor_driver::motorCmdCallback); // 成功注册 return 0; } ``` --- ###
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

白行峰 (花名)

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值