INFINI Labs 产品更新 | Easysearch 1.7.1发布

INFINILabs产品升级:Console、Gateway和Easysearchv1.23.0/1.7.1修复bug与增强功能
INFINILabs发布了新版本的Console、Gateway和Easysearch,主要修复了历史遗留bug,响应用户需求,提升了性能和用户体验。Console用于统一多集群搜索管理,Gateway提供高性能数据网关服务,而Easysearch是分布式近实时搜索引擎。

INFINI Labs 产品又更新啦~,包括 Console,Gateway,Agent 1.23.0 和 Easysearch 1.7.1。此次版本重点修复历史遗留 Bug 、网友们提的一些需求等。以下是本次更新的详细说明。

INFINI Console v1.23.0

INFINI Console 是一款非常轻量级的多集群、跨版本的搜索基础设施统一管控平台。通过对流行的搜索引擎基础设施进行跨版本、多集群的集中纳管, 企业可以快速方便的统一管理企业内部的不同版本的多套搜索集群。

Console 在线体验: http://demo.infini.cloud (用户名/密码:readonly/readonly)。

Console 本次更新如下:

Bug fix

  • 修复数据迁移中数据分片范围因精度导致数据溢出显示为负数
  • 修复删除实例队列后消费的 Offset 未重置问题
  • 修复网友提出的各种问题,如集群设置默认打开节点、索引采集等

Improvements

  • 优化实例管理中增加磁盘空闲空间显示
  • 优化实例队列名称显示

INFINI Gateway v1.23.0

INFINI Gateway 是一个面向搜索场景的高性能数据网关,所有请求都经过网关处理后再转发到后端的搜索业务集群。基于 INFINI Gateway 可以实现索引级别的限速限流、常见查询的缓存加速、查询请求的审计、查询结果的动态修改等等。

Gateway 本次更新如下:

Bug fix

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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