写出来吧

【问题描述】

读入一个自然数n,计算其各位数字之和,用汉语拼音写出和的每一位数字。

【输入形式】

每个测试输入包含1个测试用例,即给出自然数n的值。这里保证n小于10的100次方。

【输出形式】

在一行内输出n的各位数字之和的每一位,拼音数字间有1 空格,但一行中最后一个拼音数字后没有空格。

【样例输入】

1234567890987654321123456789

【样例输出】

yi san wu

【样例说明】
友情提示汉语拼音

0~9:ling yi er san si wu liu qi ba jiu

 

题目解读:题目说的是要你把输入的那一串数字挨个加起来,譬如样例输入1234567890987654321123456789,则你需要干的事情就是计算1+2+3+4+5+6+7+...

思路:因为给出的自然数n小于10的100次方,但是确保能够跑较大的测试数据,此时用string来存储输入的自然数。然后计算各位求和。本来是想计算逆序数字做最后的输出,但是考虑到若求和结果为120,则逆序数是021,而用int无法存储021,所以直接省去了逆序数的那种算法,换用int转string算法来搞。即算出来的结果用string存储,然后拼音输出时挨个取出即可,较为方便。

PS:这里题目要求一行中最后一个拼音数字后没有空格,这里稍稍难到我了,但是若用string存储计算结果,则满足这个条件并不是很难。

这里int转string参考了https://blog.youkuaiyun.com/shawn_zhangguang/article/details/53609200的博客,写的很好,点赞。


#include <iostream>
#include <string>
#include <sstream>
using namespace std;

int main() {
	string n,numm,ping[10]= {"ling","yi","er","san","si","wu","liu","qi","ba","jiu"};
	cin>>n;
	int num=0,i,j,number[10];
	ostringstream convert;
	for(i=0; i<n.size(); i++) {
		num=num+(n[i]-48);
	}
	convert<<num;
	numm=convert.str();
	for(i=0; i<10; i++) {
		number[i]=i;
	}
	for(i=0; i<numm.size(); i++) {
		for(j=0; j<10; j++) {
			if((numm[i]-48)==number[j]) {
				cout<<ping[j];
				break;
			}
		}
		if(i!=(numm.size()-1))
			cout<<' ';
	}
	return 0;
}
 
<think>好的,用户现在想要我帮他把循迹投币小车的代码出来。首先,我需要回顾之前的对话,确保我理解他的需求。之前他已经询问过所需的组件,现在需要具体的代码实现。 用户可能是一个刚开始接触Arduino或者类似平台的学生或者爱好者,对硬件和编程有一定的了解,但可能还不太熟悉如何将各个组件整合在一起。他可能希望有一个基础的代码框架,能够直接上传到主控板,让小车动起来,并且实现循迹和投币功能。 我需要考虑代码的结构,包括初始化传感器、电机控制、循迹逻辑以及投币检测。由于用户可能使用的是常见的组件,比如L298N电机驱动模块和红外传感器,我应该基于这些常见的硬件来编示例代码。同时,代码需要简洁明了,方便用户理解和修改。 接下来,我需要确保代码的每个部分都有注释,帮助用户理解各个模块的功能。例如,电机的引脚定义、传感器的读取、PID控制的基本实现,以及投币检测的逻辑。用户可能对PID调节不太熟悉,所以代码中的PID部分可能需要简化,或者给出调整的建议。 另外,用户提到的投币检测可能涉及不同的传感器,比如红外对管或者摄像头。由于摄像头处理比较复杂,可能超出初学者的范围,所以示例代码中使用红外对管作为示例,更简单易懂。 还需要考虑代码的可扩展性,比如用户可能希望添加更多功能,比如蓝牙控制或者数据记录,所以在代码结构中留有扩展的空间,比如在loop函数中分步骤处理不同的任务。 最后,要提醒用户代码可能需要根据实际硬件连接和具体需求进行调整,特别是引脚的定义和参数的调节。同时,指出可能需要进一步处理的地方,比如图像处理或通信协议,建议用户参考其他资料深入学习。</think>好的!以下是一个基于Arduino平台的**循迹投币小车**基础代码框架。代码包含循迹控制逻辑(如使用红外传感器)和投币检测逻辑(如通过红外或摄像头信号),具体硬件连接需根据实际电路调整: --- ### 基础代码示例(Arduino C++) ```cpp // 定义电机驱动引脚 #define MOTOR_A1 5 // 左电机正极 #define MOTOR_A2 6 // 左电机负极 #define MOTOR_B1 9 // 右电机正极 #define MOTOR_B2 10 // 右电机负极 // 定义红外传感器引脚(假设使用5路循迹传感器) #define SENSOR_LEFT A0 #define SENSOR_MID_L A1 #define SENSOR_MID A2 #define SENSOR_MID_R A3 #define SENSOR_RIGHT A4 // 定义投币检测传感器(红外对管) #define COIN_SENSOR 7 // 初始化函数 void setup() { Serial.begin(9600); // 设置电机引脚为输出 pinMode(MOTOR_A1, OUTPUT); pinMode(MOTOR_A2, OUTPUT); pinMode(MOTOR_B1, OUTPUT); pinMode(MOTOR_B2, OUTPUT); // 设置传感器引脚为输入 pinMode(SENSOR_LEFT, INPUT); pinMode(SENSOR_MID_L, INPUT); pinMode(SENSOR_MID, INPUT); pinMode(SENSOR_MID_R, INPUT); pinMode(SENSOR_RIGHT, INPUT); pinMode(COIN_SENSOR, INPUT); } // 主循环 void loop() { // 步骤1:读取传感器数据 int left = digitalRead(SENSOR_LEFT); int midL = digitalRead(SENSOR_MID_L); int mid = digitalRead(SENSOR_MID); int midR = digitalRead(SENSOR_MID_R); int right = digitalRead(SENSOR_RIGHT); // 步骤2:判断投币信号 if (digitalRead(COIN_SENSOR) == LOW) { // 检测到投币,执行动作(如停止移动并播放声音) stopMotor(); playCoinEffect(); delay(1000); } // 步骤3:循迹控制逻辑(基于PID简化版) if (mid == HIGH) { // 中间传感器检测到黑线,直行 forward(); } else if (left == HIGH) { // 左偏,左转 turnLeft(); } else if (right == HIGH) { // 右偏,右转 turnRight(); } else { // 丢失路线,停止或搜索 stopMotor(); } } // 电机控制函数 void forward() { analogWrite(MOTOR_A1, 150); analogWrite(MOTOR_A2, 0); analogWrite(MOTOR_B1, 150); analogWrite(MOTOR_B2, 0); } void turnLeft() { analogWrite(MOTOR_A1, 0); analogWrite(MOTOR_A2, 100); analogWrite(MOTOR_B1, 150); analogWrite(MOTOR_B2, 0); } void turnRight() { analogWrite(MOTOR_A1, 150); analogWrite(MOTOR_A2, 0); analogWrite(MOTOR_B1, 0); analogWrite(MOTOR_B2, 100); } void stopMotor() { analogWrite(MOTOR_A1, 0); analogWrite(MOTOR_A2, 0); analogWrite(MOTOR_B1, 0); analogWrite(MOTOR_B2, 0); } // 投币反馈(需外接蜂鸣器或LED) void playCoinEffect() { // 示例:蜂鸣器响一声 tone(8, 1000, 200); // 引脚8接蜂鸣器 delay(200); noTone(8); } ``` --- ### 代码说明与注意事项 1. **硬件依赖**: - 假设使用L298N电机驱动模块,实际需根据驱动芯片修改PWM控制逻辑。 - 红外传感器需预先标定阈值(可通过`analogRead`+阈值判断优化精度)。 2. **PID优化建议**: - 上述代码为简化版逻辑控制,实际复杂路径需加入PID算法(例如通过误差计算调整电机转速差): ```cpp // 示例:误差计算(扩展代码) int error = (left*2 + midL*1 + mid*0 + midR*(-1) + right*(-2)) / 5; // 根据error值调整左右电机速度差 ``` 3. **投币检测扩展**: - 若使用摄像头识别硬币,需通过串口通信接收图像处理结果(如Python+OpenCV处理图像后发送指令到Arduino)。 4. **调试技巧**: - 使用`Serial.print()`输出传感器数值实时调试。 - 通过调节`analogWrite`的PWM值(0-255)控制电机速度。 --- 如果需要更具体的实现(如摄像头通信协议、复杂路径算法),可进一步说明需求!
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