Codeforces Beta Round #1 C. Ancient Berland Circus

本篇介绍了一个数学问题的解决方案:已知三个坐标点,如何确定这些点所构成的最小正多边形面积。文章通过示例代码详细解释了计算过程,并考虑了不同角度组合的可能性。

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C. Ancient Berland Circus
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input
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Nowadays all circuses in Berland have a round arena with diameter 13 meters, but in the past things were different.

In Ancient Berland arenas in circuses were shaped as a regular (equiangular) polygon, the size and the number of angles could vary from one circus to another. In each corner of the arena there was a special pillar, and the rope strung between the pillars marked the arena edges.

Recently the scientists from Berland have discovered the remains of the ancient circus arena. They found only three pillars, the others were destroyed by the time.

You are given the coordinates of these three pillars. Find out what is the smallest area that the arena could have.

Input

The input file consists of three lines, each of them contains a pair of numbers –– coordinates of the pillar. Any coordinate doesn't exceed 1000 by absolute value, and is given with at most six digits after decimal point.

Output

Output the smallest possible area of the ancient arena. This number should be accurate to at least 6 digits after the decimal point. It's guaranteed that the number of angles in the optimal polygon is not larger than 100.

Examples
input
0.000000 0.000000
1.000000 1.000000
0.000000 1.000000
output
1.00000000


菜鸟能力有限,借鉴了大神的博客:http://blog.youkuaiyun.com/shiyuankongbu/article/details/8434560


题意:已知三个点,求这三个点围成的正多边形面积最小。

思路:无,先存在博客里面,以后再来看看!


大神的代码:

#include <cstdio>  
#include <iostream>  
#include <cmath>  
#include <algorithm>  
using namespace std;  
#define pi 3.1415926  
#define eps 10e-3  
typedef struct point  
{  
    double x,y;  
};  
double area(double x0,double y0,double x1,double y1,double x2,double y2)  
{  
    return 0.5*fabs(x0*y1+x2*y0+x1*y2-x2*y1-x0*y2-x1*y0);  
}  
double dis(point a,point b)  
{  
    return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));  
}  
point p[3];  
bool is_ok(int n,double jiao)  
{  
    double cnt=n*jiao/pi;  
    double pnt=floor(cnt+eps);  
    if(cnt-pnt<eps)  
        return true;  
    return false;  
}  
int main()  
{  
    for(int i=0;i<3;i++)  
        scanf("%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y);  
    double a=dis(p[0],p[1]);  
    double b=dis(p[0],p[2]);  
    double c=dis(p[1],p[2]);  
    double A=acos((b*b+c*c-a*a)/2/b/c);  
    double B=acos((a*a+c*c-b*b)/2/a/c);  
    double C=acos((b*b+a*a-c*c)/2/b/a);  
    double r=a*b*c/area(p[0].x,p[0].y,p[1].x,p[1].y,p[2].x,p[2].y)/4;  
    //double jiao=max(A,max(B,C)); 开始我觉得下面的is_ok函数只要判断jiao就可以了  
    // 其实还是会WA 第五组数据。。。WA的时候答案是输出的两倍,Wa的厉害了  
    int n;  
    for(n=3;n<=100;n++)  
        if(is_ok(n,A)&&is_ok(n,B)&&is_ok(n,C))  
            break;  
    double tag=2*pi/n;  
    double Area=n*r*r*sin(tag)/2;  
    printf("%.8lf\n",Area);  
    return 0;  
}  






内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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