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原创安装Cartegrapher时遇到错误fatal: Not a git repository (or any of the parent directories): .git 问题

问题20200309：在安装cartegrapher时需要安装protobuf ，但是安装编译执行脚本git submodule update时出现fatal: Not a git repository (or any of the parent directories): .git 问题此时只要在命令行中输入：git init 即可，然后重新：git submodule update...

2020-03-09 22:18:40 326

原创 ROS系统在进行激光程序编译使用“catkin_make”时出现Could not find the required component 'pcl_ros'.

问题日期：20200221解决方法：打开Terminal，进入工作空间catkin_ws，输入sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-ros，重新安装一下PCL即可。

2020-02-21 10:50:47 1349

原创 ubuntu 下QT5.13.2 链接MYSQL 提示driver not loaded问题解决

记录日期：2020-02-16问题反馈：在linux系统之下，使用QT编程，在链接MYSQL时，出现了驱动未找到（driver not loaded）的情况，我是使用的QT5.13.2版本。但是如果遇到其他的版本的话，解决方法也是这样。网上所有的资料都不怎么详细，并且感觉流程有点混乱。下面我把步骤发出来，供大家参考。首先主要是要编译libqsqlmysql.so1、下载QT5.13...

2020-02-16 19:07:13 790 1

原创 ubuntu下QT5.13.2 调用海康SDK、在线地图、控制巡检小车界面

从12月19日开始，弄出了界面，有些可以大家一起交流。里面需要包含的内容：1、激光导航点云成像。2、控制相机云台3、控制巡检小车云台。4、离线地图下自定义巡检导航坐标（电子地图）5、巡检任务建立6、视频回放7、系统设置8、日志查询等目前已经完成了部分，记录一下。大家可以一起交流一下。...

2019-12-28 10:20:38 899 5

原创 C++ 调用 C# ，返回类型是byte数组的获取方法，海康图片流。

1、C++ 调用C#dll初始化类库在调用的过程中，需要获取到图片流，但是C#返回的是直接output byte数组。这样就可以了

2019-05-16 11:06:30 1569

原创关于海康威视RTSP转RTMP直播的操作方法

记录日期：2018-11-03第一步：下载工具：nginx github 地址：https://github.com/illuspas/nginx-rtmp-win32第二步：下载工具：rtmp github 地址： https://github.com/arut/nginx-rtmp-module 第三步：下载工具...

2018-11-03 23:34:40 38784 13

原创关于duilib学习过程中遇到问题：win32程序中使用到MFC ATL 问题反馈

问题图片：关于这个问题，只需要在stdafx.h头文件中加入：// Windows 头文件:#define _AFXDLL//#include <windows.h> //看好一定要注释window.h#include <afxwin.h>#include <afxadv.h>#include <afxcmn.h>#include <ComC...

2018-04-04 14:42:38 252