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RSS订阅转载 旋转矩阵(Rotate Matrix)的性质分析
学过矩阵理论或者线性代数的肯定知道正交矩阵（orthogonal matrix）是一个非常好的矩阵，为什么这么说？原因有一下几点： 正交矩阵每一列都是单位矩阵，并且两两正交。最简单的正交矩阵就是单位阵。正交矩阵的逆（inverse）等于正交矩阵的转置（transpose）。同时可以推论出正交矩阵的行列式的值肯定为正负1的。正交矩阵满足很多矩阵性质，比如可以相似于对角矩阵等等。 以上
2016-12-01 21:38:03
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原创 c语言中结构体占用内存分析
在说结构体之前有必要先说一下在不同编译器中各变量所占内存字节大小： 1、32位编译器下，即X86环境下 指针类型都是占用4个字节，如char* 、int*、double* 2、对于64位系统即X64环境，64位编译器下： 指针类型都是占用4个字节，如char* 、int*、double* 从而可以看出在32位和64位编译器中，除了指针变量的寻址范
2016-09-17 15:27:46
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原创 Ubuntu下配置opencv-2.4.9
网上虽然有比较详细的教程，但自己在按照别人的方法一步步进行时，还是出现了很多问题，如： 1，g++ -o hello hello.cpp 'pkg-config --cfalgs --libs'与g++ 'pkg-config --cfalgs --libs‘ hello.cpp -o hello书写顺序的问题
2016-05-14 21:33:55
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空空如也
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