【记录】ADC

概要

模数转换器。将连续的模拟信号转换为离散的数字信号。对连续信号，采样。

ADC控制器个数与通道是不同的概念。对于每个ADC可以有很多通道。
STM32F4有三个ADC控制器，共24个可用引脚。ADC与引脚对应关系。

19个可用通道，ADCx_IN0~ADCx_IN15,温度传感器，Vrefint， Vbat
注入通道和规则通道，决定了ADC执行顺序。
框图的下面是ADC的触发方式。

单次转换和连续转换

单次转换，每个通道转换完后，都有对应的标志位和中断
连续转化，全部通道转换完成后，才有对应的标志和中断，通常使用DMA的方式，获取转换数据

操作步骤

1. 打开GPIO时钟，用于配置输入PIN
2. 设置ADC时钟
3. 设置ADC
4. 启动ADC
5. 读取ADC的值

精度

确实如手册上所说的，片内的ADC似乎不是很准，接地后，依然可以读出十几个数值（12位，4096）。

关于ADC的精度，可以参考以下文章，写得很详细。
浅谈ADC的误差
ADC中的ABC：理解ADC误差对系统性能的影响
A/D(模数转换)的主要指标

参考

STM32F3与 F4 系列 Cortex M4 内核编程手册
STM32F4xxx中文参考手册
STM32F4xxx英文参考手册
STM32F4 开发指南(寄存器版)