【记录】窗口看门狗

最新推荐文章于 2025-01-10 21:47:29 发布

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特性

窗口看门狗，顾名思义，看门狗的计数值既有上限也有下限（下限值固定0x40，且上限值需要大于0x40）,在该时间窗口之前喂狗，或超过窗口时间，都会产生复位信号。并且，当计数到0x40时，产生EWI中断。

看门狗框图如下，看门狗使能后，【WWDG_CR】开始向下计数，并与【WWDG_CFR】中的预设值进行比较，在窗口外喂狗会产生【RWSET】信号。

这里写图片描述

窗口计数值范围为W[6:0]~0x3F，下限值固定为0x3F+1，上限值可设W[6:0]。

这里写图片描述

应用

既然有了独立看门狗，为什么还要增加个窗口看门狗呢？

首先，精度问题，独立看门狗使用外部低速时钟，时间精度相对比较低。按照32KHz频率，预分频PR[2:0]=0，根据公式，计算出单位计数值得时间精度为

((4*2^0)*1)/32=0.125ms

这里写图片描述

窗口看门狗的最高时间精度，按照频率Fpclk1=30MHz，WDGTB=0，计算出

(4096*2^0)/30M=136.53um

这里写图片描述

此外，虽然内部低速时钟写着为32KHz，但，实际上，MCU内部的RC频率会在30KHz到60KHz之间变化。

这里写图片描述

相对于独立看门狗，窗口看门狗的一个特性是计数器有下限值，即过早的喂狗，依然会产生复位信号。想象这样一个应用，程序由于某种异常进入一段无限循环操作，而这段无限循环操作中恰恰包含喂狗动作，现象上看，程序异常，但没有被重启。独立看门狗显然无法检测出此种异常，窗口看门狗就可以。

操作步骤

使能WWDG时钟
设置看门狗时间
打开中断并设置中断分组
编写中断服务程序

void WWDG_Init(u8 tr, u8 wr, u8 fprer)
{
    RCC->APB1ENR |= 1<<11;
    WWDG->CFR |= fprer<<7;
    WWDG->CFR &= 0xFF80;
    WWDG->CFR |= wr;
    WWDG->CR |= tr&0x7F;
    WWDG->CR |= 1<<7;

    MY_NVIC_Init(2, 3, WWDG_IRQn, 2);
    WWDG->SR = 0x00;
    WWDG->CFR |= 1<<9;
}

void WWDG_Set_Counter(u8 cnt)
{
    WWDG->CR = (cnt&0x7F);
}

void WWDG_IRQHandler(void)
{
    WWDG_Set_Counter(0x7F);
    WWDG->SR = 0x00;
    LED1 = !LED1;
}

int main(void)
{
    sys_init();

    while(1)
    {
        LED0 = 1;
    }
}

static void sys_init(void)
{
    Stm32_Clock_Init(336, 8, 2, 7);
    delay_init(168);
    led_init();
    key_init();
    delay_ms(1000);
    LED0 = 0;
    WWDG_Init(0x7F, 0x5F, 3);
}