用一辆智能小车挑战想象的边界 作业打卡3

今天，我们还在进行小车的工作，但今天的主目标从劳动拼装改为了技术编程。这次老师一改以前“说明书不靠谱，程序不靠谱，驱动软件不靠谱，提醒不靠谱”的四大不靠谱老师形象，把程序，要求标注得井井有条，每一项都极其到位。我们组先烧的是自动寻径模块，要求小车能够在地上贴的黑色胶布轨道上自动寻路移动，我们第一次做实验时由于车轮速度太快导致整个系统接近崩溃，后来经过我们的程序改良·，将车速降低了很多虽然导致车速慢如蜗牛，但自动寻径系统问题也终于解决了。第二条模块是红外避障模块，这个模块倒没什么问题，小车可以完成在撞墙前自动倒车，转向。