用FPGA实现尼康绝对值编码器的数据读取

最新推荐文章于 2025-05-30 16:10:33 发布
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#编码器 #FPGA #RS485 #绝对值

本文介绍了如何使用FPGA来实现尼康MAR-H50AHN20编码器的RS485串行通信。编码器具有220位单圈和216位多圈分辨率，通信速度为2.5Mbps，最大转速3000min-1。FPGA设计包括UART模块，支持16位数据传输，帧格式为18位，并以2.5Mbps波特率进行，同时利用CRC校验确保数据完整性。每次40位数据的读取需要42us的时间。

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编码器型号：MAR-H50AHN20

基本规格：

1.     分辨率，单圈220，多圈216

2.     RS485串行通信，2.5Mbps

3.     速度3000min-1

 

串行通信规格

 

命令数据帧构成

编码器数据帧构成

Information Field (IF)

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