机器狗源代码

机械狗模板 【代码】机械狗模板。 阅读详情
 // Test.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//
#include "stdafx.h"

//==============================================================================
#include <pshpack1.h>
typedef struct _PARTITION_ENTRY
{
   UCHAR active;                 // 能否启动标志
   UCHAR StartHead;               // 该分区起始磁头号
   UCHAR StartSector;             // 起始柱面号高2位:6位起始扇区号
   UCHAR StartCylinder;           // 起始柱面号低8位
   UCHAR PartitionType;           // 分区类型
   UCHAR EndHead;                 // 该分区终止磁头号
   UCHAR EndSector;               // 终止柱面号高2位:6位终止扇区号
   UCHAR EndCylinder;             // 终止柱面号低8位
   ULONG StartLBA;               // 起始扇区号
   ULONG TotalSector;             // 分区尺寸(总扇区数)
} PARTITION_ENTRY, *PPARTITION_ENTRY;

//==============================================================================
typedef struct _MBR_SECTOR
{
   UCHAR             BootCode[446];
   PARTITION_ENTRY   Partition[4];
   USHORT           Signature;
} MBR_SECTOR, *PMBR_SECTOR;

//==============================================================================
typedef struct _BBR_SECTOR
{
   USHORT JmpCode;               // 2字节跳转指令,跳转到引导代码
   UCHAR   NopCode;               // 1字节nop指令,填充用,保证跳转指令长3个字节
   UCHAR   OEMName[8];             // 8字节的OEMName

   // 下面开始为: BPB( BIOS Parameter Block )

   USHORT BytesPerSector;         // 每个扇区的字节数 (512 1024 2048 4096)
   UCHAR   SectorsPerCluster;     // 每个簇的扇区数 ( 1 2 4 8 16 32 64 128 )两者相乘不能超过32K(簇最大大小)
   USHORT ReservedSectors;       // 从卷的第一个扇区开始的保留扇区数目,该值不能为0,对于FAT12/FAT16,该值通常为1,对于FAT32,典型值为32
   UCHAR   NumberOfFATs;           // 卷上FAT数据结构的数目,该值通常应为2,[NTFS不使用NumberOfFATs字段,必须为0]
   USHORT RootEntries;           // 对于FAT12/FAT16,该值表示32字节目录项的数目,对于FAT32,该值必须为0;[NTFS不使用]
   USHORT NumberOfSectors16;     // 该卷上的扇区总数,该字段可以为0,如果该字段为0,则NumberOfSectors32不能为0;对于FAT32,该字段必须为0 [FAT32/NTFS不使用该字段]
   UCHAR   MediaDescriptor;       // 介质类型
   USHORT SectorsPerFAT16;       // 该字段标识一个FAT结构占有的扇区数(FAT12/FAT16),对于FAT32卷,该字段必须为0;[FAT32/NTFS不使用该字段]
   USHORT SectorsPerTrack;       // 用于INT 0x13中断的每个磁道的扇区数
   USHORT HeadsPerCylinder;       // 用于INT 0x13中断的每个柱面的磁头数
   ULONG   HiddenSectors;         // 包含该FAT卷的分区之前的隐藏扇区数
   ULONG   NumberOfSectors32;     // 该字段包含该卷上的所有扇区数目,对于FAT32,该字段不为0;FAT12/FAT16可根据实际大小是否超过65536个扇区数决定是否采用该字段; [NTFS不使用该字段]

   // 下面开始为: EBPB ( Extended BIOS Parameter Block )

   ULONG   SectorsPerFAT32;       // 对于FAT32,该字段包含一个FAT的大小,而SectorsPerFAT16字段必须为0;
} BBR_SECTOR, *PBBR_SECTOR;

#include <poppack.h>

#define PARTITION_TYPE_NTFS         0x07
#define PARTITION_TYPE_FAT32         0x0B
#define PARTITION_TYPE_FAT32_LBA     0x0C

//==============

12自由度舵机狗arduino uno加PCA 9685控制代码 12_DOF舵机狗arduino uno加PCA 9685控制代码 硬件接线 参考:https://blog.youkuaiyun.com/qq_42807924/article/details/82229997 注意: 1、舵机数量多,所以电池要用供电电流大的锂离子电池,普通电池供电电流不够,舵机会不转或者乱转; 2、最好锂离子电池给舵机供电,也就是接在PCA9685板子的供电口上,arduino再另外接电池供电,那么此时上图接线的arduino的5v和PCA9685的vcc口就不要连接,但是GND要连。这样做的好 阅读详情

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3691

第一代机器狗源码

#include       // various NT definitions#define IOCTL_MYDEV_BASE          0xF000 #define IOCTL_MYDEV_Fun_0xF01        CTL_CODE(IOCTL_MYDEV_BASE, 0xF01, METHOD_BUFFERED, FILE_ANY_ACCESS) #define DR0_D

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