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BY mj:
Unhooker 3.8.341.552新增了一个Main Boot Record Verification (Check MBR for mismatchs at program start(SCSI Level))功能
功能实现是在sybex38.sys中sub_10E7A，使用该函数读出磁盘数据后，和正常方式读取的磁盘扇区做对比，来检查MBR Rootkit（或其他BOOTKIT)
该函数的实现是直接向DISK发送SCSI_REQUEST_BLOCK(IRP_MJ_SCSI)，用以读写磁盘扇区
和机器狗II代的代码非常相似：D
不过还是无法检测tophet的隐藏的
SCSI_REQUEST_BLOCK这个思路
windows底层核心編程
国央企创新负责人在推动内部技术成果转化与外部协同创新时，如何实现资源的高效整合与协同联动？.docx
国央企创新负责人在推动内部技术成果转化与外部协同创新时，如何实现资源的高效整合与协同联动？
从MBR Rootkit 谈起...
今天复习 windows internals 4th 的时候,看到chatper5,关于windows启动和停机的.. 突然想把这些开机启动的Rootkit技术,好好梳理一遍,下面列个目录吧,后续内容慢慢研究补上. [0.0]----Windows启动过程 [1.0]----剖析MBR [2.0]----调试NTLDR [3.0]----分析Stoned Bootkit [4...
机器人入门实战：用 ROS2 和 Gazebo 先把差速车 URDF 跑起来，再做一版 SLAM 建图（含教学手册与源码骨架）
原创教学资源包（VIP专属）。围绕机器人开发项目实战搭建可复现闭环：用差速车 URDF 把 base_link、左右轮和激光连杆的关节树写自洽，配一间教学库房的 Gazebo 世界与 launch 骨架；再提供一版合成二维占用栅格建图，对比纯里程计写入和扫描匹配修正，用来分辨 odom 系漂移与 map 系 SLAM 输出。内含中文实战手册与可 make 抽检的 ROS 2 源码骨架。实现均为教学桩，注释标明不是完整 Navigation2 栈，不能替代实机传感器标定，也不是 Cartographer / slam_toolbox 的生产方案。 使用方法：解压后进入 src/ 目录（需 Linux、Python 3；不必安装 ROS 2 或 Gazebo 也能抽检）。先执行 make clean && make test，或运行 python3 scripts/smoke_test.py，看到 ALL SMOKE TESTS PASSED 后再阅读手册.md、README.md 与源码注释。若本机已安装 ROS 2 Humble/Jazzy 与 Gazebo，再把 src/diffbot_slam_tutor 放入工作空间，按 README 中「读者本地环境再跑」的 launch 命令启动仿真。细节见手册.md 与 src/README_SRC.txt。 适合作为成长任务「机器人开发项目实战」的自制合规 VIP 资源上传。建议售价 9.90 元。模型与数据均为虚构示例，不含刷量、搬运或真实个人信息。
基于MBR的Bootkit
覆盖原始的可启动分区表(VBM)无论是第一种还是第二种方法，都需要直接修改电脑硬盘，使用磁盘编辑工具(如DiskGenius)打开要修改的磁盘,找到MBR所在的扇区，定位到可启动表项的偏移位置然后进行修改。
两路半桥LLC谐振变换器软开关Simulink仿真（模拟谐振参数不同、分裂电容）
内容概要：本文介绍了“两路半桥LLC谐振变换器软开关Simulink仿真”资源包，重点在于基于Simulink平台对两路半桥LLC谐振变换器进行高精度建模与动态仿真，特别考虑了谐振参数不一致及分裂电容等非理想工况对系统性能的影响。该仿真模型不仅涵盖了主电路拓扑、软开关实现机制与谐振网络设计，还深入分析了不同参数配置下系统的启动特性、稳态效率、动态响应及软开关条件的满足情况。通过参数扫描与对比仿真，帮助用户掌握LLC变换器的关键设计要素与优化方法，具备较强的工程指导价值和科研教学意义。; 适合人群：电力电子、电气工程及其自动化等相关专业的高校师生，以及从事高频开关电源、新能源变换器、车载充电机等领域的研发工程师和技术人员。; 使用场景及目标：① 掌握两路并联半桥LLC谐振变换器的建模与仿真方法；② 理解软开关技术在提升变换器效率与降低EMI方面的关键作用；③ 分析谐振参数偏差与分裂电容结构对系统均流特性、增益曲线及软开关范围的影响；④ 支持科研项目中的拓扑验证、控制策略开发与故障工况分析； 阅读建议：建议结合Simulink仿真模型与配套说明文档进行学习，重点关注谐振腔参数设置、驱动时序设计及软开关波形观测；可通过调整谐振电感、电容值或引入参数失配，观察系统行为变化，深入理解LLC变换器的稳定边界与优化设计原则。
双向全桥CLLC谐振变换器仿真模型（Simulink仿真实现）
内容概要：本文系统介绍了双向全桥CLLC谐振变换器的Simulink仿真模型，重点阐述了变频控制、闭环仿真及其与多种电力电子拓扑（如维也纳整流器、DAB变换器、图腾柱PFC等）的联合仿真设计。资源包涵盖2.5kW双向全桥LLC、V2G电动汽车充放电系统、三相PFC、多相交错LLC等多种变换器的仿真案例，并深入展示了三电平VIENNA整流器在双闭环PI控制与SVPWM调制策略下，结合上下电容电压差值补偿实现中点电位平衡的先进控制方法。通过仿真验证，该策略不仅有效维持了800V直流母线电压的稳定，还在动态工况下显著提升了电容电压的均衡度，同时保持了较低的输入电流THD，充分体现了SVPWM与中点平衡控制协同优化的技术优势。; 适合人群：具备电力电子与自动控制理论基础，从事新能源发电、电动汽车、工业电源、微电网等领域的研究生、工程师及科研人员。; 使用场景及目标：① 学习并构建高频谐振变换器（如LLC、CLLC）的Simulink仿真模型，掌握其变频与混合控制策略；② 深入理解并应用中点电位平衡、双闭环PI控制、SVPWM调制等核心技术于VIENNA等三电平变换器中；③ 复现高水平期刊论文中的控制算法，服务于科研项目申报、学术论文撰写或工程产品开发。; 阅读建议：该资源为综合性仿真资料库，建议使用者结合自身研究方向（如电动汽车充电、新能源并网）选择对应案例进行精学，重点关注控制策略的设计逻辑、仿真参数的整定方法以及SVPWM与中点平衡的协同机制，并充分利用附带的计算书和参考文献深化理解，以实现从仿真模型到实际工程应用的顺利转化。
一不小心捕获MBR rootkit
一不小心捕获MBR rootkit 话说前两天早上一开机，发现IE自动打开N个网页(好家伙)，有程序修改regedit，哥一看哈哈有的玩了(寂寞好久啦！！！)。二话没说，拔网线，插上俺的U盘(BT5的)，解压哥的Anti-hacker工具箱，然后打开process explorer,(见鬼)没什么异常，然后Fireup Process Hacker启用Kernel Mo...
全桥LLC谐振(变频+移相混合控制)变换器闭环仿真模型（Simulink仿真实现）
全桥LLC谐振(变频+移相混合控制)变换器闭环仿真模型（Simulink仿真实现）
计算机引导区病毒类型,主引导区MBR病毒解决方案
您可以使用趋势科技的RootkitBuster v5.0检查自己的MBR是否被修改下载地址：请参照下列步骤使用该工具：1)运行RootkitBuster.exe文件注意：运行后工具后会自动在您需要扫描的计算机中安装一个新的TMCOMM.SYS组件.并会提示您重启计算机来完成安装.重启完成后，再次执行工具。2)在左上方，选择您希望扫描的隐藏项类型，我们建议选择所有类型。3)单击“scan now”按...
虚拟同步发电机（VSG）惯量阻尼自适应控制仿真模型（simulink仿真实现）
内容概要：本文提供了“虚拟同步发电机（VSG）惯量阻尼自适应控制仿真模型”的Simulink仿真实现方法，系统阐述了如何通过仿真手段研究VSG在电力系统中的动态响应特性，重点聚焦于其惯量与阻尼的自适应控制策略。文中详细说明了模型构建流程，涵盖控制算法设计、参数调节、根轨迹分析等内容，并通过对比不同调节系数下的系统响应，深入探讨了控制参数对系统稳定性与动态性能的影响。该仿真模型有效复现了VSG模拟传统同步发电机惯性与阻尼特性的能力，对于提升新能源并网系统的频率稳定性和抗扰动能力具有重要研究价值。; 适合人群：具备电力系统、自动化或相关领域基础知识，从事新能源并网、微电网控制、电力电子与电力系统仿真研究的研究生、科研人员及工程师。; 使用场景及目标：①用于教学与科研中深入理解虚拟同步发电机的工作原理及其在现代电力系统中的应用；②为新能源发电系统接入电网时的稳定性分析与控制策略设计提供仿真验证平台；③支持对VSG控制参数进行优化，提升系统应对负荷波动和扰动的能力。; 阅读建议：建议读者结合Matlab/Simulink软件动手实践，按照文档结构逐步搭建仿真模型，重点关注控制环路设计与参数整定部分，同时参考提供的代码与仿真结果进行对比分析，以加深对VSG自适应控制机制的理解。
两相交错并联Boost电路仿真模型（Simulink仿真实现）
内容概要：本文介绍了“两相交错并联Boost电路仿真模型（Simulink仿真实现）”的技术资源，属于电力电子变换器领域的仿真研究内容。该模型基于Simulink平台构建，旨在深入分析两相交错并联Boost电路的工作原理、动态响应特性及控制策略。交错并联结构通过错开各相开关管的导通时刻，有效降低输入电流纹波、提升系统效率与功率密度，适用于中高功率DC-DC变换应用场景。资源包含完整的主电路建模、PWM驱动信号生成、闭环控制器设计（如电压/电流双闭环控制）等关键模块，并可能涵盖软启动、均流控制等关键技术问题。整个仿真模型强调理论分析与工程实践的紧密结合，不仅有助于理解电路基本行为，也为优化控制算法提供验证平台，服务于科研与教学需求。; 适合人群：电气工程、自动化、电力电子及相关专业的高校本科生、研究生，以及从事电源系统研发的工程技术人员，具备一定的电路理论、自动控制原理和Simulink仿真基础者更佳。; 使用场景及目标：① 学习和掌握两相交错并联Boost电路的拓扑结构、工作机理及性能优势；② 利用Simulink进行电力电子电路的建模与仿真，深入理解PWM控制、闭环调节、均流控制等核心技术的应用；③ 为科研项目、课程设计或毕业设计提供可复用的仿真案例和技术支持，辅助开展中高功率电源系统的创新设计与优化研究。; 阅读建议：建议结合Simulink软件动手搭建并调试模型，通过调整占空比、开关频率、电感参数等变量，观察其对输入电流纹波、输出电压稳定性及动态响应的影响，以深化对电路特性的理解；同时可参考文中列出的其他相关资源（如LLC、PFC等仿真模型）进行横向对比学习，拓宽电力电子系统设计视野。
MBR Rootkit: new tricks added
Since the beginning of this year, a new kind of rootkit has been discovered in the wild. The MBR rootkit, the rootkit that affects Master Boot Record to hide itself inside Windows, has enticed the sec
区域电网含风光火压缩空气储能抽水蓄能以及电化学储能的联合调度，加入IEEE39系统，进行潮流计算，分析电能质量研究（Matlab代码实现）
内容概要：本文研究了包含风能、太阳能、火电以及压缩空气储能、抽水蓄能和电化学储能等多种能源形式的区域电网联合调度问题，通过将系统接入IEEE 39节点标准测试系统，利用Matlab平台开展潮流计算与电能质量分析，旨在提升高比例可再生能源接入背景下电网运行的稳定性与供电品质。研究重点涵盖多类型电源与多种储能系统的协调优化调度策略设计，深入探讨储能系统在削峰填谷、平滑新能源出力波动方面的关键作用，并对复杂运行工况下电压偏差、频率波动、谐波污染等电能质量问题进行评估与改善。通过构建完整的仿真模型，系统性地分析了联合调度对电网电能质量的影响机制，为现代电力系统中多能互补与协同控制提供了理论依据和技术参考。; 适合人群：具备电力系统分析、优化调度及电能质量相关基础知识，熟悉Matlab/Simulink仿真环境的研究生、科研人员及电力系统相关领域的工程师。; 使用场景及目标：①为含多种储能的区域电网联合调度研究提供完整的Matlab仿真案例与开源代码参考；②分析大规模新能源接入对IEEE 39系统潮流分布及电能质量的综合影响，并定量评估不同类型储能系统的调控效果；③为电力系统优化调度、电能质量综合治理、多能协同控制等学术研究与工程项目提供可复现的技术支撑与解决方案。; 阅读建议：本资源以Matlab代码实现为核心，读者应在掌握电力系统基本理论的基础上，重点关注联合调度的数学建模过程、储能系统充放电策略的制定逻辑以及电能质量各项评价指标的计算方法。建议在学习过程中动手调试仿真代码，尝试调整系统参数、优化目标权重或改变新能源渗透率，以深入理解系统动态行为与控制策略的有效性。
Windows启动过程原理：叙Windows平台下基于MBR和UEFI的bootkit
安全的对抗首先在权限方面，权限高的进程对权限低的权限就是就是降维打击，无往不利。当权限相同时，启动得早便为王。所谓的bootkit也就是基于这个思路设计的一种复杂病毒。它优先于Windows系统启动，自然也就优先于杀毒软件启动的时间。鉴于国内对bootkit的文章不多，本文想介绍一下bootkit的具体技术细节。为了保证内容的梯度和完整度，其中基于MBR的rootkit分别以WindowsXp和Win7为例，而基于UEFI的bootkit则可以在Windows7以上版本（7，8，10）的运行。 一：基于M
CH341的I2C流模式(StreamI2C)到底怎么用？从EEPROM读写到自定义设备，一篇讲清参数配置逻辑
本文详细解析了CH341的I2C流模式(StreamI2C)的使用方法，从EEPROM读写到自定义设备的参数配置逻辑。通过深入分析I2C协议基础、StreamI2C参数映射关系及典型设备配置示例，帮助开发者快速掌握StreamI2C的应用技巧，解决实际开发中的常见问题。
FlinkCDC数据同步Bug——同步性能由于写入并行度限制无法提升问题的解决
使用FlinkCDC进行数据同步时，出现增量阶段写入并行度强制为1导致整体同步性能无法提升问题的解决方案
Mebroot：感染硬盘主引导记录的rootkit、恶煞般的安全威胁
MBR rootkit Mebroot: A tough threat to securityMebroot：感染硬盘主引导记录的rootkit、恶煞般的安全威胁Author: Arun Radhakrishnan作者：Arun RadhakrishnanCategory: News, Security分类：新闻，安全Tags: Software, Malware, F-Secure
基于 LSTM 的船舶轨迹预测，单步预测
基于 LSTM 的船舶轨迹预测，单步预测
Rootkit技术的主要原理
【原创】Rootkit技术的主要原理 http://www.chinaunix.net 作者:hackisle 【发表评论】 【查看原文】 rootkit的主要分类： 应用级->内核级->硬件级 早期的rootkit主要为应用级rootkit，应用级rootkit主要通过替换login、ps、ls、net
基于ESP32-WROOM的智能蓝牙电压电流监测与远程控制系统设计
本文介绍了基于ESP32-WROOM的智能蓝牙电压电流监测与远程控制系统设计。该系统集成了INA219传感器和OLED显示屏，通过蓝牙实现无线数据传输和远程控制，适用于智能家居能耗监控和工业设备管理，具有成本低、精度高、功耗优化等优点。
STM32G474多通道ADC电压采集：软件触发与单次转换实战
本文详细介绍了STM32G474多通道ADC电压采集的实战方法，重点讲解了软件触发与单次转换的实现技巧。通过硬件设计、HAL库配置、多通道轮询采集及数据处理等环节的详细解析，帮助开发者高效完成精确电压采集任务。文章还提供了常见问题调试技巧和性能优化建议，适用于需要高精度电压监测的嵌入式应用场景。
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