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原创 CODESYS直线回零

在直线轴两端放置两个极限传感器，并在靠近一端极限传感器的地方再放置一个原点传感器，寻找原点必须先朝有原点传感器的一端运动，直到感应极限传感器立即停止，并反向低速运动，当检测到原点传感器后再次降速，检测离开原点传感器或者Z相脉冲后立即停止，作为原点。知道一下怎么用SMC_HOMING这个功能块写 有偿求帮忙。