Firmin123456的博客

本文介绍了将 2.8 英寸树莓派 SPI 电阻触摸屏显示屏连接树莓派 Zero 2W 作为外接显示屏的过程。因安装无头树莓派系统且官方驱动不如 Luma LCD 方便，选择 Luma LCD 作驱动。给出了产品主要参数、接口定义。提供了校准电阻触摸屏的 python 代码，运行后生成校准参数文件。还展示了绘制触摸点的代码，测试发现触摸数据不受屏幕旋转角度（rotate）影响，且方向与 rotate=3 时显示坐标系一致。函数 map_touch_to_screen () 可在屏幕旋转时返回触摸坐标。

Vosk 是一个轻量级的开源语音识别工具包，能在树莓派上高效运行。Vosk 本身主要是用于语音识别，不过可以借助它来实现简单的唤醒词检测功能。按照以上步骤操作，你就可以在树莓派上使用 Vosk 进行语音识别了。如果你想实现实时语音识别，可以结合。首先，你需要更新系统软件包列表，并且安装一些必要的依赖库。Vosk 支持多种语言，你需要根据自己的需求下载对应的语言模型。下载适合树莓派的模型。例如，若要进行中文唤醒词检测，可下载中文模型。是 Python 开发所需的头文件，则是用于音频输入输出的库。

有无数种方式通过SSH远程连接树莓派，但对于树莓派Zero 2W这种硬件资源有限的板子，因为内存有限Pycharm干脆不能通过SSH连接树莓派Zero 2W。VScode通过SSH连接时，也会因为资源有限时常断线。因此，我们就要用轻量级的编辑器Jupyter Notebook来实现远程连接。

文章聚焦计算机视觉和物联网领域，详细介绍利用picamera2库、Flask 框架以及 OpenCV 库，实现树莓派与客户端间视频流传输与显示的方法。首先阐述前期硬件与软件准备工作，涵盖树莓派和客户端电脑。接着给出树莓派端作为视频流服务器的代码及操作步骤，包括摄像头配置、代码编写与运行等。最后说明客户端电脑通过 Python 代码及浏览器接收视频流的方式，包含代码实现、操作流程以及浏览器兼容性问题处理等内容 。

当人手移动时，摄像头通过控制两个伺服电机（分别是偏航和俯仰）把大拇指指尖放到视界的中心位置，本文采用了PID控制伺服电机。

MediaPipe 解决方案可跨多个平台使用。每个解决方案都包含一个或多个模型，您也可以为某些解决方案自定义模型。以下列表显示了每个受支持平台可用的解决方案以及您是否可以使用 Model Maker 来自定义模型：现在在树莓派上安装mediapipe, python可以支持几乎全部解决方案。

当人脸移动时，摄像头通过控制两个伺服电机（分别是偏航和俯仰）把该人脸放到视界的中心位置，本文采用了PID控制伺服电机。

当物体移动时，摄像头通过PID控制两个伺服电机（分别是偏航和俯仰）把该物体放到视界的中心位置，在这里追踪的是一支黄色的铅笔。

当人脸移动时，摄像头通过控制两个伺服电机（分别是偏航和俯仰）把该人脸放到视界的中心位置。（备注：没有采用PID控制伺服电机）

当物体移动时，摄像头通过控制两个伺服电机（分别是偏航和俯仰）把该物体放到视界的中心位置，我在这里追踪的是一支红色的铅笔。

通过使用Picamera2的set_controls()设置帧率，和capture_request()方法保存图像，来实现延时摄影的效果，具体细节见下面的代码和注释

图像内容如下，可以通过调整cv2.putText内的参数灵活设置文字内容。通过导入OpenCV，将时间戳叠加到图像上，并保存图像。

正如我们在上面看到的，Picamera2 具有一些高级且非常方便的功能，可用于拍照和录制视频。使用 Picamera2 时，安装其他包通常很有用。为了方便起见，我们在这里列出一些常见的。

Picamera2 是一个 Python 库，可以方便地访问树莓派的相机系统。它适用于使用专用的扁平线直接连接到树莓派CSI连接器上的相机

树莓派系统快速压缩备份，仔细阅读，特别是用U盘备份的