为Ubuntu添加ROS下载源

最新推荐文章于 2025-11-14 17:41:23 发布
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本文介绍如何在Ubuntu系统中配置ROS (Robot Operating System) 的软件源，包括编辑源列表文件、添加及更新下载源等步骤。
1、 
编辑源列表文件：
sudo gedit /etc/apt/sources.list

2、添加下载源

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ trusty main

deb http:/ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main


3、更新下载源

sudo apt-get update

详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，超快完成安装（最新版教程）
慕羽★的博客
10-01 23万+
   2020年的10月份，我整理写了一篇名为：详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，以及安装过程中出现的常见错误的解决方法，填坑！！！的博客，已经经过了很多小伙伴的验证，确实是可行的，该篇博客链接如下：【请点击此处进行跳转】    经过近期的探索，我将安装步骤进行了进一步的优化，使安装变得更加快速，更加简单，我已经验证了其可行性，期待更多的小伙伴们一起来验证    本次安装依旧采用在虚拟机中安装的模式，一年前我用的VMware15.5，现在用的VMware16.1.1，【获取方式（附安装步
添加ROS源
weixin_30922589的博客
11-10 441
1、 编辑源列表文件： sudo gedit /etc/apt/sources.list 2、添加下载源 debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/trusty main deb http:/ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main 3、更新下载源 s...
ros 安装配置源
zhibing_ding的博客
08-14 454
ros
【亲测免费】 ROS 开源项目教程
最新发布
gitblog_00216的博客
11-14 1377
ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人中间件套件，尽管它不是一个操作系统，但它为机器人软件开发提供了一系列软件框架和服务。ROS 提供的服务包括硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递和包管理等。ROS 基于图结构运行，其中处理在节点中进行，节点可以接收、发布和多路复用传感器数据、控制状态、规划执行器和其他消息。 ## 项目快速启动 ### 安装
ubuntu+自动安装ROS+源程序
11-26
下载后，在ubuntu系统中，要一直保证连接网络后，在命令行中通过bash autoInstallROS.sh命令，自动安装ROS，安装之前根据提示选择对应你系统的ROS版本号，否则安装会出错。
ubuntu 20.04添加ros官方的软件源（解决下载ros软件包出现的E 无法定位软件包的问题）
m0_73640344的博客
11-11 3840
通过以上步骤，你已经成功将 ROS 的官方软件源添加到 Ubuntu 20.04 系统中。这不仅可以解决由于软件源问题导致的 “E: 无法定位软件包” 错误，还能确保你安装的 ROS 软件包是最新和最完整的。这对于依赖最新功能和修复的用户尤其重要。
ubuntu 安装包报：下列软件包有未满足的依赖关系：
08-24 9475
root@ubuntu:/usr/src/linux-5.0.1# apt install zlib1g-dev 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被...
精选资源
ROS虚拟机（包含ubuntu20+Ros-noetic镜像以及虚拟机软件和使用教程）
05-03
ubuntu Ros虚拟机镜像，已配置好ROS系统和常用软件（换源，google浏览器、搜狗输入法、ssh等），功能包齐全，免去安装烦恼 系统版本：ubuntu20.04+noetic 包含文件如下： 1. 虚拟机镜像（含ros） 2. 虚拟机软件 3. ...
安装下载方式一在VMware中安装Ubuntu以及ROS
02-21
- 为您的虚拟机命名，例如“ROS_Ubuntu”。 - 指定存储位置，并选择默认大小或者自定义。 6. **指定磁盘容量**： - 根据需求指定磁盘容量。推荐至少20GB以上。 - 创建一个新的虚拟磁盘。 7. **设置硬件**： -...
ROS2安装过程中，使用 apt 添加 ROS 2 GPG 密钥报错,连接超时等
04-22
在尝试安装ROS2的过程中，使用apt添加ROS2 GPG密钥时可能会遇到报错和连接超时的问题。这些问题通常与网络环境、系统配置或者密钥本身的可用性有关。首先，我们需要理解在Linux系统中，使用apt安装软件包时，该...
精选资源
在Ubuntu 18.04（AGX板）部署ros2_foxy
07-25
添加ROS2的官方仓库，确保你有权限访问： ```bash sudo curl -sSL https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg echo ...
国内源安装ROS
sinat_22078359的博客
05-11 2505
国内源安装ROS 1.添加中科大源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' #添加密钥 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-ke
【Ubuntu】Ubuntu中安装配置ROS
ipfpm的博客
10-29 1510
系统:Ubuntu 16.04 Ros系统:kinetic 步骤: (1)配置Ubuntu的资源库："restricted"，"universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的，参考下图红色框部分。 如果没有配置，可以参考Ubuntu官网：点击打开链接 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 源可以选择国内比较...
1/3 Ubuntu更换ROS的源（阿里云）
qq_39550025的博客
07-13 6927
Ubuntu16.04 安装ROS-kinetic
Ros安装
m0_57368670的博客
09-29 2628
在Ubuntu系统中安装Ros
【精华】ROS学习（一）：Ubuntu18.04安装ROS+测试ROS
LeeZhao的博客
08-29 3911
Ubuntu18.04安装ROS_测试ROS
Ubuntu20.02（noetic）安装ros详细教程及报错解决方案
weixin_46537133的博客
03-16 3675
ubuntu20.04安装ros详细教程，与报错解决方法，保姆级教程！
ROS环境安装与配置
the_same_bug的博客
03-07 1789
ROS环境安装与配置
ROS软件依赖包国内源
P_Leung的技术博客
07-18 520
清华源 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu xenial main
ubuntu 安装ros 清华源
12-28
### 安装准备 为了确保顺利安装ROS，在Ubuntu系统中应先确认所使用的Ubuntu版本与计划安装的ROS版本相匹配[^3]。例如，对于Ubuntu 16.04推荐使用ROS Kinetic。 ### 设置清华大学镜像源 针对不同版本的Ubuntu和对应的ROS发行版，可以通过编辑`sources.list`文件来指向清华大学开源软件镜像站获取资源。具体操作如下： #### 更新APT密钥库并添加ROS仓库 首先更新现有的包列表，并导入用于验证ROS软件包签名的新GPG密钥： ```bash sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release -y curl -s https://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 | gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg ``` 接着设置国内清华源作为ROS软件包的下载地址，这里以支持Jammy (22.04)系统的Humble为例： ```bash echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null ``` 上述命令会创建一个新的`.list`文件到指定路径下，其中包含了来自清华大学镜像站点的ROS存储库信息。 ### 安装ROS 完成以上配置之后就可以执行标准的apt-get指令来进行ROS环境及相关工具集的安装了： ```bash sudo apt update sudo apt install ros-humble-desktop ``` 这将会自动解析依赖关系并将必要的组件部署至当前环境中。 ### 初始化工作空间及测试安装成果 最后一步是初始化ROS的工作区以及运行简单的节点程序以检验整个过程是否成功： ```bash source /opt/ros/humble/setup.bash ros2 run turtlesim turtlesim_node ``` 如果一切正常，则会在图形界面中看到Turtlesim模拟器启动的画面，证明基于清华大学镜像源下的ROS已经可以正常使用。
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