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RSS订阅原创 esp32,esp-idf设备配网
节课我们实现了sta功能，但我们只是用固定的SSID和密码来连接，在实际项目中不可能这么做，需要有办法把SSID和密码告诉给ESP32S3，这个过程就叫配网。常见的配网方式有如下4种优点：操作简单缺点：需要有屏（触摸屏）有按键支持优点：操作稍简单，原理本质上是通过广播UDP数据，通过编码UDP数据包的长度来实现将SSID和密码传输给设备缺点：配网成功率不高，不同平台难以移植兼容优点：操作较为简单，成功率高，原理本质上就是我们的手机通过ble去连接设备，然后将ssid和密码发送给设备。
2026-10-14 11:44:52
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原创 海凌科 AI-10人脸识别模块使用原理
这款人脸识别模块自带本地大模型人脸算法，主要的使用逻辑就是通过串口来控制，通过发送不同的串口命令帧来让人脸识别模块响应不同的处理，2.人脸识别（模块采集人脸信息，然后遍历本地的人脸信息，如果遍历找到符合的就返回索引成功的信息，一般包含人脸id，和响应成功标识）但要注意的是这个模块透不过厚玻璃（红外光反射干扰），要解决这个问题可以使用rfid来进行解决。3.人脸删除（通过串口命令帧来让人脸识别模块删除本地的人脸索引，通过id号来进行删除）1.人脸录入（模块通过摄像头录入人脸到本地，每一个人脸都有一个编号）
2026-10-14 11:43:56
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原创 迪文屏显示网络摄像头画面原理
这个屏幕可以显示摄像头画面是因为这个迪文屏里面有一个51编译后的代码，他可以发送拉取画面的请求给网络摄像头，摄像头收到就会回传画面给屏幕，我们的保护器通过串口给屏幕发送命令帧（迪文专属的命令帧 5A A5开头），屏幕收到后就会发送请求给网络摄像头，从而获取摄像头画面。这个软件是首次使用摄像头的时候查找摄像头的默认ip，查找到后可以配置摄像头的ip（项目要用的ip），然后在浏览器上输入摄像头的ip（新配置好的ip）默认用户名是：admin，密码是：123456。1.视频类型：视频流。
2026-10-14 11:29:58
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原创 智嵌物联，串口-wifi网关的配置
2.下面的TCP/RTU互传的意思是电脑的modbus pull连接这个wifi网口，这两个之间是modbus TCP连接，数据格式是tcp的格式，（以太网口也是这个格式），但是我们的mcu是RTU格式（普通的有线485都是这个格式），这个网口收到tcp格式的数据会自己转化成RTU的格式，收到RTU的格式会自己转化成TCP的格式。3.下面的是wifi网口的配置，重点是串口参数，如果连接MCU就要和MCU串口的格式一样，毕竟是与mcu通信。TCP的设置（默认），这里主要看端口。Wifi的名称和密码。
2026-10-14 11:18:43
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原创 HTTP,Websocket,SSE协议
客户端可以根据不同的URI，比如想要使用websocket，就在路径后面加上/ws，就可以访问服务器针对websocket协议的回调函数，服务器根据不同的路由来设置不同的回调函数，来实现支持不同的通信协议。SSE也是基于http的长连接协议，但他是单向的，只能服务器向客户端发送数据，数据都是文本和字符串，同样，客户端也需要自己构建请求头，服务器响应后也会保存套接字来进行通信。http协议在嵌入式开发很常见，就是面向服务器的一次连接（一次通信完就断开），客户端可以根据不同的路由来访问服务器不同的功能。
2026-03-10 17:38:04
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原创 C语言变量存放规则
普通变量是没有任何关键词修饰的变量，全局变量就是放在全局/静态存储区,外部文件想要引用可以加extern代表变量在之前定义过，并不会分配内存，只是声明，但修改值（两个文件）都是有效的，普通局部变量就是在栈空间上，函数运行完就没了。const修饰代表常量，const修饰的全局变量是放在flash里面的，与代码放在一起，是不能修改的（物理上不能修改），const修饰的局部变量是放在栈上面的，原则上是可以修改但不建议修改。全局变量是只有本文件可以进行修改，局部变量是只有本函数可以修改。
2026-03-01 17:32:25
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原创 esp-idf关于lvgl
lvgl读取数据坐标也算一个rtos的任务，他是周期性来运行的，不管有没有下降沿，定时一直读；读的时候判断电平，有效才处理,下降沿只在按下那一刻出现一次。之后只要 INT 是低电平，你的任务就一直读、一直有效，拖动就是这样实现的。lvgl是一个开源图形库。
2026-02-27 23:43:58
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原创 esp32，使用esp-idf链接mqtt服务器，消息接收
注意：1.mqtt服务器发给esp32的消息，中间没有/0,使用“%s”这种格式打印的数据会自动往后打印，直到遇见/0,解决方法是。2.消息发送时使用strlen可以获取字符串或者数组的真实大小，不会发送数组的闲杂空位。本次连接使用的是mqtt的官方公共服务器，前提是要先链接wifi。定长打印，根据参数里面的长度。
2026-01-19 17:12:54
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原创 esp32s3-idf使用smart_config一键配网
所谓配网，就是让esp32收到wifi的账号和密码，自己去连接wifi，使用的的是乐鑫开发的esptouch这个配网app，只支持2.4ghz的wifi，不支持5g。esp32端通过事件接收机制，会收到事件的数据，每一个事件类型都对应一个数据类型，然后处理数据获取账号和密码，再配置wifi就可以连接了。配网的流程是esp32先开启配网，然后手机打开配网软件，配网软件会连续发送三个开始码，然后发送账号密码，在发送三个终止码。
2026-01-17 16:32:20
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原创 esp32s3-idf链接wifi
esp32-idf链接wifi，主要是建立了一个事件循环监听机制，通过向事件监听里面注册要监听的事件类型，在回调函数里面处理对应的事件，就可以处理wifi的各种连接事件。
2026-01-17 15:51:33
226
原创 xl9555-IO拓展芯片
XL9555是一个IO拓展芯片，他有寄存器，每个寄存器有16位，对应16个IO口，我们可以通过esp32使用IIC来配置寄存器，达到控制16个IO的作用，掉电后会丢失配置，恢复默认值，值得一提的是XL9555的中断功能只是起到一个提醒esp32发生中断的作用，具体是哪一个引脚发生了中断还是要esp32读取输入寄存器来进行判断。核心结论：XL9555 是，用 I2C 与 ESP32 通信，核心作用是，解决 ESP32 引脚不足、并支持中断唤醒与多片级联。
2026-01-09 16:09:36
714
原创 esp32s3-pwm介绍与stm32的不同原理
1.ESP32-S3 最多可同时生成，由 LEDC 和 MCPWM 模块共同提供。2.通道就是独立输出 PWM 波形的硬件单元，LEDC 的 8 个通道虽然独立输出，但会共用 4 个定时器，同一定时器下的通道 PWM 周期是相同的；MCPWM 的通道独立性更强，不仅波形独立，还能灵活配置互补、死区等专属功能。3.MCPWM 是，专为电机控制、数字电源等高要求场景设计；LEDC 是，主打 LED 调光与基础 PWM 输出。
2026-01-08 17:35:42
483
原创 ESP-IDF组件编译规则
分为两部分 —— 你的项目代码每次变更都会重新编译，ESP-IDF 内置组件或自定义组件的源码只要没改，就会直接复用之前的编译产物，不用重复编译，前提是都需要编译一次。先构建，把那些需要的驱动库都加载到项目里，在进行编译，我们用了那些组件，都需要在CMakeList.txt文件中写出来。main组件依赖所有组件，不需要声明，可以直接引用.h文件，其余我们创建的组件都需要先声明，在进行.h引用。文件夹，我们自己创建的组件优先级大于esp-idf架构组件的优先级。文件夹下面的components。
2026-01-07 14:49:28
211
原创 ESP32S3内存分类，RAM，ROM，FLASH
我们烧录的代码都是存放到flash里面，在上电的瞬间，会将一些全局变量从flash加载到DRAM里面，然后将一些关键的函数如中断函数加载到IRAM里面，普通的函数还是保存到flash里面，在程序运行的时候，cpu会同时从IRAM，flash（通过XIP技术读取）里面读取指令，从DRAM里面读取数据，其中运行时产生的局部变量也是保存到DRAM里面。ROM里面保存的是出厂是厂家烧录的bootloader（开机引导程序）和底层驱动代码，不能更改，好处是掉电不丢失。DIRAM，二者都有的部分，这部分的内存最大。
2026-01-06 17:16:46
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原创 esp32s3与esp32c3的区别
本文档详细对比乐鑫科技两款主流物联网芯片 ESP32-C3 和 ESP32-S3 的技术特性、性能差异和应用场景，为项目选型提供参考依据。esp32-s3是esp32的升级款，都是双核，esp32-c3是esp8266的升级款，是单核心。此外esp32s3与esp32c3的主频，ai加速都有区别。仅ESP32支持经典蓝牙， ESP32-C3 ，ESP32S3都仅支持 BLE，如果想让esp32作为蓝牙的服务器，选用ble模式（低功耗蓝牙），经典蓝牙只支持1对1连接。BLE支持1对多连接。
2026-01-06 16:10:45
889
原创 esp32s3，读取RFID标签里面的数据
卡片页数是否可读写是按照页数2的数据进行判断的如页数2的数据是 9B 48 00 00（16进制，4字节） 从左到右，1代表连续两个页不可写，0代表连续的两个页可写，所以要读写这一类型的卡片，需要先读数据，确定哪些页是可以读写的。- 块3：控制块（包含密钥A、访问控制位、密钥B）- 页0-3：系统页（包含UID、锁定位）- 总共16个扇区（MIFARE 1K）- 页4-39：用户数据页（4字节/页）- 块0-2：数据块（16字节/块）- 总共40页，每个页4字节。
2025-12-05 17:19:13
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原创 esp32s3结合platformio使用arduio架构驱动0.96OLED屏幕
esp32s3结合platformio使用arduio架构驱动0.96OLED屏幕,这个的效果是在屏幕上输出1,2,3,4,5,6这6个变量。需要下载库，platformio.ini文件配置如下。代码如下，main文件。
2025-11-17 15:21:30
295
原创 esp32-s3-supermini使用arduio IDE进行mpu6050的数据读取
本代码是读取mpu6050的数据，然后根据数据输出1,2,3,4,5,6，让mpu6050当色子。在工具-库管理输入mpu6050。usb-cdc选enable。
2025-11-13 17:14:34
620
原创 开发esp32s3-supermini，arduio配置esp32s3的环境
esp32s3supermini用的是4MBflash，在platformio里面没有找到对应的型号，这也是一个待解决的问题。2.设置乐鑫ESP32的支持，下面的json是乐鑫官方镜像地址，不用忍受下载不下来要翻墙的噩梦。4.ESP32S3板子插入UART的那个USB，可以设备管理器看到对应端口。5.选择自己的开发板的COM和自己设备管理器显示的COM对应。6.ESP32-S3 SuperMini 开发板。3.选择开发板—输入 ESP32S3 DEV。所以使用了arduio IDE进行了开发，
2025-11-13 11:37:02
743
原创 esp-idf事件机制
是的，你的理解完全正确：✅ 事件循环就是一个在后台运行的任务✅ 它持续运行，等待事件到达✅ 收到事件后调用对应的回调函数✅ 多个事件循环就是多个后台任务✅ 这种设计实现了高效的事件驱动架构这种理解方式简单直观，而且从技术实现上来说也是准确的。事件循环确实是以FreeRTOS任务的形式在后台运行，专门负责处理各种异步事件。
2025-10-27 15:14:15
161
原创 rtso队列，事件组，变量的地址和指针
在内存中，我们创建一个变量，内存会为该变量分配一个空间，这个空间是在物理世界存在的，有单独的名称（如0x10001），这个名称是实现定义好的，不占存储空间，这个地址上存的值就是变量的值，如果在创建一个指针指向这个变量，这个指针会在占用一个地址（如0x10002），这个地址上的值就是变量的地址（0x10001）.指向的内存区域复制值）
2025-10-22 11:42:34
142
原创 RTOS内核对象说明
队列·，互斥锁，信号量都存储了RTOS的堆里面，RTOS通常只有一个全局堆，堆是程序员显示申请和释放的（malooc），内存空间是不连续的；栈是编译器自动申请和释放的，函数执行完栈清除，第二次要执行的时候栈空间恢复，A函数调用B函数，B函数的栈空间要被A包含。 动态创建的队列、信号量、任务等，其结构体本身和存储区 (如队列的数据区、任务的栈) 都从堆中分配 (（队列、信号量、互斥锁、事件组、动态任务的任务控制块 TCB 和任务栈）占用的内存也来自堆。 是严重错误，发生在使用的栈空间超过分配的大小时。
2025-10-22 10:04:06
874
原创 esp32s3-idf nvs的写入和读取
nvs是非易失性存储器，数据存放到flash里面，分区表里面有规定nvs的大小，起始地址，对于nvs的读写是分空间的，不同空间彼此独立（即A空间存入的数据不会影响B空间），在空间中写入键值对，即可完成数据的保存。
2025-10-20 17:47:14
266
原创 esp32-idf启动流程
上电后，单片机引导程序从固定位置开始执行代码，执行完之后去flash里面的固定位置访问分区表，获得主程序所在的位置，将主程序拷贝到内存（RAM），代码执行时，开始划分内存空间，代码区、数据区、堆栈区等，程序可以正常运行。我们给esp32烧写代码，烧录到flash里面，flash由分区表进行管理，分区表把flash划分成不同的部分，每一个部分都有自己的独立存储空间。引导程序执行后，才会去Flash的固定位置（如ESP32的0x8000）。引导程序是"硬编码"在固定位置的，CPU知道直接从这里开始执行。
2025-10-17 16:57:49
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原创 esp32s3-idf-定时器回调函数
3.LVGL定时器本质上是一个定时器链表，时钟来源是系统时钟（tick），系统时钟由硬件定时器外设提供时钟，我们esp-idf使用的定时器api函数是操作的硬件定时器。1.我们使用esp-idf框架创建的回调函数，也是遵循c语言规则，函数内部创建的普通变量在执行完之后都被释放，执行前在函数堆栈里面创建，执行后从堆栈删除。1.在回调函数内部，我们使用了static变量，此时变量位置在静态存储区（单独存在的位置，不在函数堆栈上）2.我们使用回调函数时传入的参数，那是我们创建的变量，由我们管理。
2025-10-16 18:07:35
188
原创 串口助手心得
我们在使用串口助手向esp32或者stm32发送数据的时候，点击发送会在数据后方加上\r\n，代表换行和将光标移动到首位(\r)，这是占两个字节，我们发送0x01点击发送，实际上是三个字节。esp32调用读取函数一次可以读取一个字节（8位）0x01一个\r\n算两个字节。
2025-10-15 11:55:28
147
原创 esp32双核总结（arduio蓝牙回调函数）
3.任务A调用函数B，就是把函数B放入了上下文，也就是自己的栈空间里面，即使函数B在另外一个文件，任务A在调用函数B的过程中，会把函数B的所有变量和信息都加载到栈空间里面，可以对变量进行读取，但不建议修改，任务A运行完函数B以后就会把函数B释放掉，栈空间里面函数B的信息也被释放。确保同一处空间只有一个任务来操作。1.所谓双核心，就是在操作系统里面，可以独立运行两个任务，并且两个核心里面的任务互不打扰，比如A任务在核心0，B任务在核心1，A的优先级比B低，但B不会抢占A任务。
2025-10-11 18:15:56
171
原创 esp32s3-idf-dht11
使用rmt外设作为接收外设，接收到的数据会是一个32位的数据0-14位表示第一部分的电平，15表示电平的高低（0或者1），16-30表示第二部分的电平，31表示电平的高低（0或者1），rmt作为可以编辑的信号发生器，就是为了那些时序精准的时序准备，避免了gpio不够精准的局限。
2025-09-26 10:34:02
272
原创 esp32s3驱动sd卡，基于arduio架构
2025.9.17卡了一下午，终于搞出来一个可以供esp32s3使用的sd卡驱动模块。ps：有时候要选择对的sd卡驱动模块。
2025-09-17 17:55:04
183
原创 ESP32-S3-Freertos,事件组和任务通知，ESP-IDF
事件组，简单来说是一个“数组”，每一个任务都可以对这个事件组进行置位，当有任务读取时，调用读取函数会返回当前的置位情况，返回值是整数类型。任务通知，与其余同步方式不同的是直接可以使用任务句柄进行通信。
2025-09-16 11:27:06
248
原创 stm32系统时钟配置
3.进入里面有SetSysClockTo72这个函数，这个函数里面配置了时钟树。2. 进入SystemInit函数里面有SetSysClock函数。1.启动文件里面调用SystemInit函数。锁相环（PLL）：相当于时钟倍频的工具。
2025-06-29 17:45:35
424
原创 rtos任务调度思想，多任务的执行逻辑
rtso在stm32（单核）上运行，也算是给stm32移植了一个简易的操作系统，所谓操作系统就是可以提供任务调度来实现多任务的代码，我们写的函数，在rtos里面用创建的任务来执行我们的函数，rtos有自己的时钟管理（tick中断）。3.任务调度，就是按照优先级的大小从上到下遍历taskready链表，同一个优先级的任务在同一个链表中，rtos里面一共有56个链表（一个优先级一个链表），发现有非空的链表，就执行下一个任务。
2025-06-08 20:10:30
313
原创 frp服务总结
frp服务，简单来说就是在服务器上安装好frp服务器（腾讯云）后，在安装对应的客户端程序（本机），通过本地frp程序与服务器端的frp服务建立双向的通道，可以实现将本地的http、udp等服务暴露在公网ip上（腾讯云服务器ip）。我们可以通过访问服务器ip+端口号，间接的访问本地的http服务。3.配置文件包含frp服务器的ip，端口，秘钥，这个配置文件（右下）会让frpc，和frps分别建立一张路由表，当我们访问服务器7788端口时，FRPS在通过加密隧道转发请求时，会在数据包中添加。
2025-06-02 18:30:01
359
原创 stm32与esp32通信
发送：一次发送一个发送寄存器里面的值（8位）代表一个字符，如hello里面的h，发送完成后标志位变为SET，下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位，故此循环后，无需清除标志位。我们发送的数据“LED_ON_OK\r\n”会被自动翻译成加上'\0'结束的字符串数组，并且返回首地址。接收：接受寄存器一次接受一个byte（8位），如如hello里面的h，循环读取，如esp32发送的是。“@hello\r\n”,根据stm32的规则处理去掉头@，尾\r\n得到数据hello。stm32的串口接收与发送逻辑。
2025-05-21 20:04:16
642
原创 esp32通过mqtt服务器上传数据给HA，HA远程控制esp32
esp32首先要向HA发送json字符串实现注册设备，注册完成后只需要接受话题或者发送话题的数据，不需要重复注册，如果HA里面显示实体失效，需要重新注册（在发送一次json字符串），下面代码注册了两个设备，分别是sensor类型的（传感器）和switch（开关）类型的。不同类型使用不同的话题类型。
2025-05-19 18:35:41
499
原创 腾讯云服务器部署docker,mqtt服务器,homeassist
可以简单理解服务器里面安装的软件都是一个虚拟机（容器里面的软件），只不过这些虚拟机可以相互通信，通过端口进行通信，外人访问时有专门对外的端口，对内进行数据交换时有对内的端口，外人访问软件时需要服务器ip和软件对外的端口号就可以访问。宝塔:管理服务器软件的软件，在服务器安装完城后会给出域名和端口，我们可以借助这个域名和端口来访问我们的服务器。购买完后的服务器要重装系统，重置密码，在选择密码登录，即可进入服务器的页面，这个页面可以代表这是一台远程的Wubantu电脑，我们要在上面安装宝塔，docker。
2025-05-18 20:25:03
351
原创 esp32通过链接腾讯云服务器链接mqtt服务器，来向Homeassist注册设备
简单来说就是esp32向云服务器里面的Homeassist发送数据，要送数据首先要在Homeassist里面创建接收数据的地方。以下Homeassist简称HA。上面部分内容则是实体，简单来说就是数据的种类，如温度传感器，光敏传感器。用mqttx来进行演示，在HA里面创建设备，发送内容为JSON格式。esp32的代码：为了安全我把服务器的ip，端口号没有显示出来。两者结合就可以达到辨别是哪一块电路板上的哪一个传感器的设备。device：代表是哪一块电路板，用于区分设备。
2025-05-18 19:23:17
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