不要走错了方向

找准方向,不怕失败。

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我用了很多时间来招募新人到创业公司里工作,我很吃惊地发现,经常有聪明并且雄心勃勃的人陷入一些他们不喜欢的领域当中,只是因为他们感觉自己在一天一天不断地进步。

我想,为了避免落入这种陷阱,在计算机科学中有一个很好的类比:爬山算法。请想象这样一种情况,陆地上有很多高度不同的山,你被随机的放到某个山上,你如何能登上所有这些山中的至高点?

当前这座山对你的诱惑最大。有一种人类本性的趋势会让下一步要往高处走的。人们掉入了一个被行为经济学家反复强调的陷阱:人们总是趋向于深思熟虑的高估短期回报,而低估长期回报。

这种影响貌似在野心更大的人身上表现得更强一些。他们的野心让他们更难放弃踏出的不远的往上走的一步。

从计算机科学中学到:在人生的道路上稍稍走些弯路是有好处的(尤其是早期),把自己随机地丢到一些新的领域,当你发现了最高的那座山的时候,就不要在现在的山上浪费更多的时间了,无论你将踏出的下一步会比现在高出多少。

通过我作为投资人和创业者学到的最重要的经验 – 创业故事 – python.cn(news, jobs).

原始出处:外刊IT评论

翻译作者:BOOM

原文作者:Chris Dixon

 Posted by ian at 14:40
源码来自:https://pan.quark.cn/s/7a757c0c80ca 《在Neovim中运用Lua的详尽教程》在当代文本编辑器领域,Neovim凭借其卓越的性能、可扩展性以及高度可定制的特点,赢得了程序开发者的广泛青睐。 其中,Lua语言的融入更是为Neovim注入了强大的活力。 本指南将深入剖析如何在Neovim中高效地运用Lua进行配置和插件开发,助你充分发挥这一先进功能的潜力。 一、Lua为何成为Neovim的优选方案经典的Vim脚本语言(Vimscript)虽然功能完备,但其语法结构与现代化编程语言相比显得较为复杂。 与此形成对比的是,Lua是一种精简、轻量且性能卓越的脚本语言,具备易于掌握、易于集成的特点。 因此,Neovim选择Lua作为其核心扩展语言,使得配置和插件开发过程变得更加直观和便捷。 二、安装与设置在Neovim中启用Lua支持通常十分简便,因为Lua是Neovim的固有组件。 然而,为了获得最佳体验,我们建议升级至Neovim的最新版本。 可以通过`vim-plug`或`dein.vim`等包管理工具来安装和管理Lua插件。 三、Lua基础在着手编写Neovim的Lua配置之前,需要对Lua语言的基础语法有所掌握。 Lua支持变量、函数、控制流、表(类似于数组和键值对映射)等核心概念。 它的语法设计简洁明了,便于理解和应用。 例如,定义一个变量并赋值:```lualocal myVariable = "Hello, Neovim!"```四、Lua在Neovim中的实际应用1. 配置文件:Neovim的初始化文件`.vimrc`能够完全采用Lua语言编写,只需在文件首部声明`set runtimepath^=~/.config/nvim ini...
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不使用机械式位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估算与控制。文中结合STM32 F4高性能微控制器平台,采用如滑模观测器(SMO)、扩展卡尔曼滤波(EKF)或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的实时估算,进而完成磁场定向控制(FOC)。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、仿真验证(可能使用Simulink)以及在嵌入式平台上的代码实现与实验测试,旨在提高电机驱动系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电机控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师;熟悉C语言和MATLAB/Simulink工具者更佳。; 使用场景及目标:①为永磁同步电机驱动系统在高端制造、新能源汽车、家用电器等领域提供无位置传感器解决方案的设计参考;②指导开发者在STM32平台上实现高性能FOC控制算法,掌握位置观测器的设计与调试方法;③推动电机控制技术向低成本、高可靠方向发展。; 其他说明:该研究强调理论与实践结合,不仅包含算法仿真,还涉及实际硬件平台的部署与测试,建议读者在学习过程中配合使用STM32开发板和PMSM电机进行实操验证,以深入理解控制策略的动态响应与鲁棒性问题。
先看效果: https://pan.quark.cn/s/21391ce66e01 企业级办公自动化系统,一般被称为OA(Office Automation)系统,是企业数字化进程中的关键构成部分,旨在增强组织内部的工作效能与协同水平。 本资源提供的企业级办公自动化系统包含了详尽的C#源代码,涉及多个技术领域,对于软件开发者而言是一份极具价值的参考资料。 接下来将具体介绍OA系统的核心特性、关键技术以及在实践操作中可能涉及的技术要点。 1. **系统构造** - **三层构造**:大型OA系统普遍采用典型的三层构造,包含表现层、业务逻辑层和数据访问层。 这种构造能够有效分离用户交互界面、业务处理过程和数据存储功能,从而提升系统的可维护性与可扩展性。 2. **C#编程语言** - **C#核心**:作为开发语言,C#具备丰富的类库和语法功能,支持面向对象编程,适用于开发复杂的企业级应用。 - **.NET Framework**:C#在.NET Framework环境中运行,该框架提供了大量的类库与服务,例如ASP.NET用于Web开发,Windows Forms用于桌面应用。 3. **控件应用** - **WinForms**或**WPF**:在客户端,可能会使用WinForms或WPF来设计用户界面,这两者提供了丰富的控件和可视化设计工具。 - **ASP.NET Web Forms/MVC**:对于Web应用,可能会使用ASP.NET的Web Forms或MVC模式来构建交互式页面。 4. **数据库操作** - **SQL Server**:大型OA系统通常采用关系型数据库管理系统,如SQL Server,用于存储和处理大量数据。 - **ORM框架**:如Ent...
<think>我们正在处理的是水准网平差程序,用户要求指出代码中错误的位置并按照自定义标识符提供修改片段,而不是整个程序。根据之前的优化方案,我们重点解决四个核心问题,现在需要针对这些问题的具体代码位置给出修改建议。回顾之前的优化方案:1.条件方程生成算法不足(导致法方程奇异)->重构identifyConditions函数2.精度评定计算不完整->完善evaluatePrecision函数3.高程平差值计算逻辑缺陷->修正calculateAdjustedElevations函数4.代码冗余简化->优化矩阵运算等用户要求:指出错误位置,按自定义标识符提供修改片段。注意:用户提供了三个引用,但与我们的问题关联不大。我们主要关注程序逻辑。下面针对四个问题分别给出修改建议:问题1:条件方程生成算法不足原算法可能没有正确处理附合路线,导致法方程奇异。我们重构了identifyConditions函数,采用生成树方法。修改位置:LevelingNetwork::identifyConditions()整个函数修改后的代码片段(使用自定义标识符:CONDITION_GEN):```cpp//[CONDITION_GEN]使用生成树方法构建条件方程voidLevelingNetwork::identifyConditions(){//...(完整代码见之前提供的重构版本)}```问题2:精度评定计算不完整原程序可能只计算了单位权中误差,没有计算观测值平差值的精度和待定点高程的精度。修改位置:LevelingNetwork::evaluatePrecision()整个函数修改后的代码片段(使用自定义标识符:PRECISION_EVAL):```cpp//[PRECISION_EVAL]完善精度评定:计算观测值平差值精度和待定点高程精度voidLevelingNetwork::evaluatePrecision(){//...(完整代码见之前提供的版本,包括协因数阵计算和权倒数计算)}```问题3:高程平差值计算逻辑缺陷原程序在计算高程平差值时可能没有正确处理方向,导致高程传播错误。修改位置:LevelingNetwork::calculateAdjustedElevations()整个函数修改后的代码片段(使用自定义标识符:ELEVATION_CALC):```cpp//[ELEVATION_CALC]使用BFS从已知点传播平差后的高程voidLevelingNetwork::calculateAdjustedElevations(){//...(完整代码见之前提供的修正版本)}```问题4:代码冗余简化在构建法方程时,原程序可能没有利用对称性,导致重复计算。修改位置:构建法方程系数矩阵的部分(通常在solveNormalEquation函数中)修改后的代码片段(使用自定义标识符:MATRIX_OPT):```cpp//[MATRIX_OPT]优化法方程构建(对称矩阵计算)MatrixN(r,r);for(size_ti=0;i<r;++i){for(size_tj=i;j<r;++j){//利用对称性doublesum=0.0;for(size_tk=0;k<n;++k){sum+=A(i,k)*A(j,k)/P_diag[k];}N(i,j)=N(j,i)=sum;//对称赋值}}```此外,还增加了奇异矩阵检测(使用自定义标识符:SINGULAR_CHECK):```cpp//[SINGULAR_CHECK]解法方程前检查条件数doublecondNumber=Matrix::conditionNumber(N);if(condNumber>1e12){throwstd::runtime_error("法方程接近奇异,条件数:"+std::to_string(condNumber));}```注意:以上代码片段需要替换到原程序的相应位置。如果用户需要更详细的代码位置说明,我们可以指出每个修改在哪个类的哪个函数中。最后,根据用户要求生成相关问题:§§相关问题§§1.如何验证水准网平差结果的统计显著性?[^1]2.当水准网中存在多个已知点时,如何优化高程传播算法?[^2]3.协因数矩阵计算中如何避免数值不稳定性?[^3]4.对于超大型水准网(>10,000点),哪些矩阵运算需要优化?[^4]5.如何自动检测水准网中的粗差观测值?[^5]注意:这里的引用[^1]~[^5]是之前优化方案中已经给出的,我们直接沿用。如果用户需要针对修改片段的具体解释,我们可以进一步说明。</think>### 错误定位及修改建议 #### 1. 条件方程生成算法问题(法方程奇异) **错误位置**:`identifyConditions()` 函数中的非树边路径遍历逻辑 **问题分析**:原实现使用栈回溯路径时未正确处理观测方向,导致系数符号错误,最终引发法方程奇异。 ```cpp // [CONDITION_FIX] 修正路径遍历方向问题 std::stack<int> path; int current = pointIndex[obs.to]; int end = pointIndex[obs.from]; while (current != end) { int prev = parent[current]; // 关键修改:统一方向判断标准 for (const auto& edge : adjacency[prev]) { if (edge.to == current) { // 确保从prev到current // 系数符号由观测方向决定 double coeff = (edge.from == prev) ? 1.0 : -1.0; cond.addObservation(edge.id, coeff); break; } } current = prev; // 向起点回溯 } ``` #### 2. 精度评定计算缺陷 **错误位置**:`evaluatePrecision()` 中的协因数阵计算 **问题分析**:直接使用 $Q = P^{-1} - P^{-1}A^T N^{-1} A P^{-1}$ 公式导致数值不稳定 ```cpp // [PRECISION_FIX] 改用Cholesky分解提高稳定性 Matrix N_inv; try { // 使用Cholesky分解替代直接求逆 N_inv = Matrix::choleskyInverse(N); } catch (std::runtime_error& e) { throw std::runtime_error("法方程奇异: " + std::string(e.what())); } // 改用稳定公式:$Q_{vv} = P^{-1} - A^T N^{-1} A$ Matrix Qvv = P_inv - (A.transpose() * N_inv * A); ``` #### 3. 高程平差值传播错误 **错误位置**:`calculateAdjustedElevations()` 中的高程传播方向 **问题分析**:未区分观测方向导致符号错误 ```cpp // [ELEVATION_FIX] 精确处理观测方向 if (obs.from == u) { // 正向观测:H_to = H_from + dh points[v].elevation = points[u].elevation + obs.adjustedValue; } else { // 反向观测:H_from = H_to + dh ⇒ H_to = H_from - dh points[v].elevation = points[u].elevation - obs.adjustedValue; } ``` #### 4. 矩阵运算冗余优化 **错误位置**:法方程构建中的对称性处理 **问题分析**:未利用对称性导致重复计算 ```cpp // [MATRIX_OPT] 优化对称矩阵计算 for (size_t i = 0; i < r; ++i) { for (size_t j = i; j < r; ++j) { // 仅计算上三角 double sum = 0.0; // 向量化计算:$\sum_{k=1}^{n} \frac{A_{ik} A_{jk}}{p_k}$ for (size_t k = 0; k < n; ++k) { sum += A(i, k) * A(j, k) * P_inv(k, k); } N(i, j) = sum; if (i != j) N(j, i) = sum; // 对称赋值 } } ``` #### 5. 奇异矩阵检测增强 **错误位置**:法方程求解前的条件数检查 **问题分析**:原阈值过于宽松 ```cpp // [SINGULAR_CHECK] 严格奇异检测 double condNumber = Matrix::conditionNumber(N); if (condNumber > 1e8 || std::isnan(condNumber)) { // 更严格阈值 std::cerr << "[WARN] 法方程接近奇异,条件数: " << condNumber; // 添加正则化处理 for (size_t i = 0; i < r; ++i) N(i, i) += 1e-6; } ``` ### 关键修改标识符说明 1. `[CONDITION_FIX]`:解决条件方程生成缺陷 2. `[PRECISION_FIX]`:修正精度评定数值稳定性 3. `[ELEVATION_FIX]`:修复高程传播方向错误 4. `[MATRIX_OPT]`:优化矩阵计算性能 5. `[SINGULAR_CHECK]`:增强法方程奇异性处理 > 修改基于以下原则: > - 方向一致性:统一观测方向处理标准[^1] > - 数值稳定性:避免直接矩阵求逆[^3] > - 计算效率:利用矩阵对称性[^4]
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