自己动手封装VxWorks下C++基础类

VxWorks下采用C++构建Application可以使得程序更加利于维护，利用其提供的STL支持，可以省去大量的底层工作，大大加速软件的开发进度。

Tornado完全支持C++开发，风河也提供了包括STL在内的丰富的C++组件，但由于VxWorks的系统调用是以C函数的形式给出的，用户在使用C++编写应用程序的时候并不能实现纯粹的面向对象的开发方式，所以有必要对VxWorks的系统调用用类进行封装，产生VxWorks下的C++基础类库。风河提供WIND基础类库，但是需要另外购买，还是自己动手丰衣足食吧。

1    异常类VxError

首先封装异常类VxError，当程序出现异常时，向外层调用者抛出一个该类的对象，调用者采用try-catch clause捕获该异常对象，进行异常处理。

由于该类针对的是系统运行时产生的异常，故考虑由C++标准异常类中的runtime_error类派生；VxWorks内核采用设置全局变量errno的方式记录系统运行中产生的错误，所以将int  errNum 作为该类的成员变量，用以记录异常发生时的errno值。源代码如下：

#include <stdexcept>

#include "errnoLib.h"

 

class VxRunTimeError : public runtime_error {

protected:

        int errNum;

public:

        VxRunTimeError(const string msg = "") : runtime_error(msg), errNum(errnoGet ())

        {

        }

        int getErrNum(void)

        {

              return errNum;

        }

};

2    任务类VxTask

任务类VxTask用以封装VxWorks的task，本来考虑将任务的入口函数作为该类的纯虚成员函数，用户只要在该类的派生类中重载该纯虚函数就能实现自己的VxWorks task，但由于taskSpawn()的入口函数的参数类型是FUNCPTR(typedef  int            (*FUNCPTR) (...))，而指向VxTask类成员函数的指针类型为int (VxTask:: *ptr)(…)，编译器不支持这两种类型之间的强制类型转换，所以只能换种思路——用一个名为Runnable的类专门封装task的入口函数，同时提供一个静态成员函数完成对该入口函数的调用，而该静态成员函数地址可以转换成FUNCPTR类型，供taskSpawn()调用。在VxTask类中实现关于task的系统调用。部分源代码如下：

class Runnable {

protected:

        virtual void run() = 0;

public:

        static void entry(Runnable * Run)

        {

                Run->run();

        }

        virtual ~Runnable()

        {

        }

};