千人斩的博客

背景最近用matlab的GUI设计了一个软件，用来控制simulink的仿真过程。开发了一系列很实用的功能。包括slider和编辑框绑定互动，表格，2D，3D图的实时刷新，文件的导入与解析，按钮特征的控制，定时器的使用等。以前也用过matlab的GUI设计过软件，当时是写了一个读取txt数据并进行分析的软件，https://blog.youkuaiyun.com/iamqianrenzhan/article/details/53192301。现在这个软件除了要有txt的导入与解析部分，还包含了其他的交互。slid

背景：simulink除了做仿真以外，其强大且可视化的模型设计能力也适合进行实际的物理设备控制。在控制物理设备时，需要编写s函数，用于读取物理设备的传感器，给物理设备发送控制指令。这部分通常会使用串口或者UDP通信，需要编写c++写的s函数，这个要讲明白，可能需要不止一篇博客，这个有时间可以详细整理下。不过笔者以前写过一篇，对这种方式进行了简单的介绍。https://blog.youkuaiyun.com/iamqianrenzhan/article/details/74086113。本文的主要内容是：在控制物理设

matlab编写的读取.mat文件数据并画曲线图的gui程序。

本文主要介绍数据流的传送，储存，读取方法。用到的程序语言有c语言和matlab语言。在分析一个复杂过程的时候，我们总希望得到在这一过程的所有变量的值，包括输入，中间变量，输出，扰动，反馈等等。本文介绍的一些代码（方法）可以帮的上忙。

本文主要内容px4飞控的位置估计有两种方式，一是inav，二是lpe，用到的传感器用加速度计，磁场传感器，gps，超声，激光，气压，视觉，动作捕捉。但是动作捕捉在目前固件的inav中还不支持。本文将进行移植lpe中使用加速度计，磁场传感器和GPS进行位置估计的部分。本文的主要内容用：用到的px4固件中的文件，移植过程，移植完成后主函数内容，效果展示。用到的px4固件中的文件/Firmware/src

用c++语言采集到大量数据，如果要进行可视化，进行分析或者展示，那么比较方便的是用matlab来处理。一种简单的方式是以txt为存储数据载体，离线处理。即c++程序运行过程中把采集到的数据保存到txt中，然后在matlab中读取进行数据分析和绘图。

激光传感器采集数据的障碍物特征提取，包括完整的算法流程和matlab程序实现过程以及最终结果的展示。

最近在做一个小型项目，需要在c++中调用simulink，于是对这一开发技术进行了调研。下面是三种实现方式，理论上来说，三种方法都是可以实现预期的效果，但是开发难度和使用难度等各不相同。方法1：使用mcc命令使用mcc命令，把m文件编译转为h，lib，dll文件,（暂时还没有调通，猜测是因为路径配置的原因）仿真模型编写编写一个仿真文件，只有一个正弦信号发送器和一个scope。m文件控制...