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原创 记录一下双硬盘主机刷系统的流程

双硬盘主机刷系统的流程

2024-12-27 08:56:00 290

原创 Nvidia NX Xavier常用安装命令

#MQTTpip3 --default-timeout=100 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple paho-mqtt#kafkasudo pip3 --default-timeout=100 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple kafka-python#拼音sudo apt install fcitx-binsudo apt install fcitx-t

2021-08-31 10:33:43 297

原创 Ubuntu 常用命令

上传到服务器:scp -P 8080process_skeleton_my_double_person.py sdu-gdiv@1.1.1.1:/home/sdu-gdiv/创建文件:touch hello.py远程连接:ssh sdu-gdiv@255.255.255.1 -p 2222conda开辟新环境:conda create -n your_env_name python...

2019-07-30 19:29:51 261 1

原创 conda常用命令

conda list -----查看环境安装的所有包conda install package_name----安装包 conda install numpy conda install numpy==1.10conda remove---卸载包conda update package_name----更新包 例:coanda update --all ---更新所有包...

2018-09-25 16:26:41 858 1

原创 ROS中cv_bridge链接问题的解决方案

ROS中cv_bridge链接问题的解决方案

2025-05-27 16:48:42 221

原创 大疆H20T相机参数及计算

例如,如果飞行高度 ( H ) 是以米为单位,像元尺寸 ( S ) 是以微米为单位,焦距 ( F ) 是以毫米为单位,那么可以将公式改写为:GSD= (H * S)/(1000*F),这样,GSD 的单位将是米(m)。2. ( S ) 是传感器的像元尺寸(即传感器上一个像素的物理尺寸),单位通常为微米(μm);1. ( H ) 是飞行高度(即传感器到地面的垂直距离),单位通常为米(m);3. ( F ) 是镜头的焦距,单位通常为毫米(mm);禅思 Zenmuse H20T。红外:640X512(5:4)

2025-05-19 16:40:43 185

原创 C++获取程序的所有用到的库

C++获取程序的所有用到的库

2025-04-18 11:28:10 195

原创 链接gtest出现错误

链接gtest出现错误

2025-04-11 12:17:00 211

原创 linux下编译Websocketpp,适用x86和armv8

websocketpp在linux中的编译

2025-04-07 17:18:07 502

原创 Windows10配置C++版本的Kafka,并进行发布和订阅测试

Windows10配置C++版本的Kafka,并进行发布和订阅测试

2025-02-21 17:12:12 739

原创 Deepseek-r1微调,医疗数据

Deepseek-r1微调,医疗数据

2025-02-19 17:22:07 1030

原创 Deepstream-YOLO模型转换笔记

Deepstream-YOLO模型转换笔记

2025-01-17 09:56:11 369

原创 FastDDS安装测试记录

FastDDS安装测试记录

2025-01-13 18:29:34 722 1

原创 瑞泰Nvidia NX刷机教程

瑞泰Nvidia NX刷机教程

2025-01-08 15:57:36 483

原创 瑞泰载板刷机+系统迁移

瑞泰载板刷机+系统迁移

2025-01-07 16:38:46 432

原创 Python 读取TIF文件,并根据鼠标点击获取经纬度

【代码】Python 读取TIF文件,并根据鼠标点击获取经纬度。

2024-12-20 09:09:22 151

原创 voc2yolo_obb,适应于ShipRSImageNet数据集,Python

【代码】voc2yolo_obb,适应于ShipRSImageNet数据集。

2024-12-03 10:42:20 159

原创 Python,PIL写中文和画框,mask

【代码】Python,PIL写中文和画框,mask转OBB。

2024-11-19 10:14:16 190 1

原创 YOLO格式的旋转框标注在图像上显示

主要用于一些格式转换后,检查转换后的坐标是否有问题。

2024-11-04 17:54:57 225

原创 VSCode Python代码不美观

VSCode初始化

2024-11-01 11:09:48 321

原创 Nvidia Xavier NX刷机

Nvidia Xavier NX刷机

2024-10-23 09:09:45 352

原创 ADE20K-2021类别总数

【代码】ADE20K-2021类别总数。

2024-10-22 09:37:35 537

原创 DroneVehicle转YOLO8~11的旋转目标检测

【代码】DroneVehicle转YOLO8~11的旋转目标检测。

2024-10-21 10:07:46 200

原创 Python DroneKit控制无人机起飞

【代码】Python DroneKit控制无人机起飞。

2024-10-08 16:13:30 631

原创 Python,视频拆分为图像,设置等间隔

【代码】Python,视频拆分为图像,设置等间隔。

2024-09-27 08:52:32 283

原创 Python,XML标签格式转YOLO标签格式

【代码】Python,XML标签格式转YOLO标签格式。

2024-09-27 08:48:11 207

原创 YOLO拉流推理,并将结果采用MQTT进行消息发送

【代码】YOLO拉流推理,并将结果采用MQTT进行消息发送。

2024-09-27 08:38:10 276

原创 编译ceres出现c++: internal compiler error: Segmentation fault (program cc1plus)

解决ceres编译问题

2024-09-03 15:19:09 620

原创 Python 超大TIF图像拆分与整合(>4G)

【代码】Python 超大TIF图像拆分与整合(>4G)

2024-08-26 14:42:09 262

原创 Python opencv读取深度图,网格化显示深度

【代码】Python opencv读取深度图,网格化显示深度。

2024-06-07 11:32:11 616

原创 卡尔曼滤波 C++

卡尔曼滤波

2023-09-12 17:28:15 287

原创 sudo -u root whoami && ****无法用root权限执行后续命令的解决办法

root无法生效时,使用下面的命令:注意每一行有换行。

2023-09-11 16:05:48 304

原创 pytorch opencv进行视频处理时,不处理视频

pytorch opencv进行视频处理时,不处理视频

2023-06-27 10:49:51 231

原创 YOLOV5-Lite在虚拟机中出现UnicodeDecodeError: ‘ascii‘ codec can‘t decode byte 0xf0 in position 9: ordinal no

YOLOV5-Lite在虚拟机中出现编码问题的错误

2022-12-01 09:41:42 450

原创 大疆H20系列吊舱,录制的视频含义

大疆H20吊舱

2022-11-08 14:24:19 508

原创 linux 更换python环境后出现ModuleNotFoundError: No module named ‘pip._internal.cli.main‘

python -m ensurepip python -m pip install --upgrade pip

2022-09-20 15:25:54 602

原创 linux服务器在训练网络模型过程中总是出现“已杀死”

linux服务器在训练网络模型过程中总是出现“已杀死”

2022-07-25 14:38:15 2678 2

原创 关于Yolov5在测试时,图像大小被调整的问题

关于Yolov5在测试时,图像大小被调整的问题

2022-06-02 11:15:53 15290 5

原创 解决torch和torchvision版本可适配却无法安装的问题

错误:Could not find a version that satisfies the requirement torch (from torchvision==0.8.0) (from versions: ) No matching distribution found for torch (from torchvision==0.8.0)这里仅仅是举个例子,这是本人在jetson设备上安装别人编译好的torch和torchvison出现的问题,在单独执行:pip3 install to

2022-05-20 09:19:34 2136 1

原创 python opencv截取视频

import cv2video_path = "D:/Data/无人机视频/DCIM/100MEDIA/DJI_0002.MOV"video = cv2.VideoCapture(video_path)# 需要明确视频保存的格式fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')fps = video.get(cv2.CAP_PROP_FPS)print('帧率:%d' % fps)size = (int(video.get(cv2.CAP_PROP_FRAM.

2022-05-20 09:14:36 875

基于Struts2和Hibernate的个人信息管理系统PPT

基于Struts2和Hibernate的个人信息管理系统PPT,对个人信息管理系统的项目截图及项目总结。

2017-04-04

基于winform文件查看器

基于winform文件查看器 左侧是TreeView用于显示文件的树结构 右侧是ListView显示文件当前文件夹下子目录的详细信息。

2017-04-10

基于winform的2048游戏

基于winform的2048小游戏,代码中的注释非常详细,非常适合初学者阅读和练习

2017-06-12

基于winform的资源搜索器

基于winform的资源搜索器 可以制定文件名和文件的大致目录 搜索出本目录中所有的要搜索的文件

2017-04-17

基于winform的信息管理(增删改差)

基于winform的一个信息管理实验,初学者可用于学习对数据库的增删改查的操作

2017-06-12

基于winform的窗体高级应用

基于winform的窗体高级应用 实现了多窗体的重叠以及窗体之间的数据传递

2017-04-24

2017年蓝桥杯省赛C语言B组真题

2017年蓝桥杯省赛C语言B组真题

2017-04-08

Struts2+Hibernate+Spring课件 张志峰版

Struts2+Hibernate+Spring张志峰版课本课件,课件思路清晰,浅显易懂,对于想学SSH的同学来说,是个学习的好资料。

2017-04-04

JSP出租车管理系统

基于JSP开发的一个出租车管理系统,包括对司机信息的增删改查,车辆信息的增删改查,还集成的百度地图的API,可以实现手动定位。

2017-04-04

基于winform的简单调色板

基于winform的简单调色板 主要用到的控件有ScrollBar、TextBox

2017-04-11

Android五子棋

基于Android Studio开发的一个五子棋小游戏。

2017-04-04

基于winform的信息管理系统

基于winform的信息管理系统,支持文件的写入和读出

2017-04-17

Android编程权威指南(第2版)2016年5月版 高清pdf

Android编程权威指南(第2版)2016年5月版 高清pdf 非常清楚的pdf 非常适合学习Android的同学学习

2017-04-24

基于winform的个人计算器

基于vs2010开发的个人计算器,支持多项式运算、小数运算。

2017-04-04

Spring实战(第4版) 高清

Spring实战(第4版) 高清

2017-04-15

mysql 安装包

mysql安装包 32位版 32和64位电脑通用 轻量级,本人长久使用,感觉很好。

2017-04-06

MySQL数据库JDBC连接驱动

mysql-connector-java-5.0.3 版本

2017-04-04

Hibernate3中文帮助文档

Hibernate3.2中文帮助文档 亲测有效

2017-04-11

Android手机通讯录

Android通讯录,采用SQLite数据库,包括登录及注册模块(在本地数据库校验),对联系人的增删改查等功能。

2017-04-04

Myeclipse10.x 2013 2014破解工具

Myeclipse10.x、2013、2014的破解工具,内置破解教程。

2017-04-06

GCN学习.pdf

GCN图卷积神经网络笔记及PPT 项目组讨论班所用 适合入门

2019-07-17

MAVLink通讯协议全文.pdf

MAVLink通讯协议全文(翻译版)

2021-05-11

TS-TCN基于骨架的人体动作识别算法

Two-Stream Temporal Convolutional Networks for Skeleton-Based Human Action Recognition

2021-05-11

基于Python的口罩检测模块代码解析

DeepStream 基于Python的口罩检测模块代码解析

2021-05-11

gdb手册debuging with gdb 中文

gdb手册debuging with gdb 中文版本的

2021-05-11

MPmissionplanner参数树全参数翻译、总结--------------对照调参学习必备

MPmissionplanner参数树全参数翻译及总结文档

2022-01-05

Clion+Qt 运行的例子

这是在配置完成Clion+Qt后,运行的小例子,实测是通过的,大家需要的话,执行下载。

2018-07-01

深度图像介绍

深度图像介绍PPT,对深度图像有了一个简单的介绍,适合入门使用,内容清晰,适合初学者

2018-09-05

DeepStream 基于 Python 的行人统计模块代码解析

DeepStream 基于 Python 的行人统计模块代码解析,三十分钟搭建

2021-05-11

2019年11~2020年7月CCF会议列表-计算机视觉&计算机图形学.docx

进半年的计算机视觉和图形学可投的会议,主要是CCF列表里面的会议,个人科研整理使用,如有不完善的地方欢迎大家下载补充。

2020-02-14

NTU-RGBD合集.xlsx

NTU论文整理,包含17、18年的绝大多数顶级期刊和会议的论文

2019-06-12

山东大学909数据结构研究生考试真题(92)

本文档是山东大学软件工程专硕、计算机专硕,硕士研究生招生考试真题

2018-01-11

ARCBall图像工具

由于目前大多的显示器是二维的,要控制三维物体的旋转就显得不那么直接了。ArcBall是一种将二维鼠标位置的变化映射到三维物体旋转的方法,让用户通过很直观的方法控制物体旋转。

2018-09-08

rootOnNVMe 系统迁移包

NX板将当前的系统迁移至其他硬盘,工具

2021-06-15

264tortmp.c

C++ 语言版本 H264转RTMP

2021-05-11

NVIDIA DeepStream入门介绍

NVIDIA DeepStream入门介绍,包含DeepStream、TLT、TensorRT的介绍

2021-05-11

计算机类校招求职笔记-个人整理

适合在校招中求职的同学

2021-02-03

NotePad++ C/Java代码格式化包

C/Java代码格式化包,下载之后放到Notepad++的安装目录的plugins目录下,重启Notepad++就可以使用Alt+F进行格式化选中的代码。

2017-07-08

EasyUI1.4.5 版API文档中文版

EasyUI1.4.5 版,API文档中文版,清晰易懂,适合阅读学习。

2017-07-12

Socket手机端和服务器交互,包括安卓手机端和服务器

Socket 聊天 包括手机端和服务器 简单易懂

2017-08-22

空空如也

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