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RSS订阅原创 控制你的机器人----快速上手具身智能实操
在开始使用项目前请先看完整个介绍, 一定会对你很有帮助的哦~我的项目链接:关节角, 机械臂控制的最优选择末端位姿, 目前机械臂主流有两种EEF表示, 我推荐使用欧拉角的6D pose, 而不是四元数, 但是取决于机械臂厂家这个基本默认是关节角的移动速度, 和厂家有关, 基本在VLA模型中是没有用的, 如果需要可以按照你的需求进行设置, 末端也好, 关节角速度也行对应电机的控制力度, 如果有夹爪的控制力度, 也一样通过这函数获取就行某些机械臂的运动似乎可以不是关节角与四元数,而是一些特殊的电机设置?
2025-04-18 22:40:30
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原创 具身智能VLA方向--基于仿真数据的单/双臂VLA模型训练(RDT与openpi)
具身只能VLA板块，基于RoboTwin仿真平台的数据采集->VLA模型训练->仿真验证 pipeline
2025-02-10 01:21:15
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原创 Matlab基础编程知识处理(2)(数学建模中模型的模拟与数据提取,本篇全干货)
今天我终于没有再当鸽子了.如何提取运算中的数值信息这里主要是介绍矩阵存储数据的思想.先假设一个情形:我在分析模拟电网波动时,想了解究竟有多少次电频率超过我设置的舒适值,那么我该如何统计超过的次数呢?首先先放上我对电网频率的模拟代码(使用了自回归模型,随机模型使用的是常用的高斯函数)(一些参数的设置是通过参考文献算出来的)参数设置声明:x的值是横坐标a的值是电网频率C用来储存a的值的矩阵clc;clear all;x=1:1000;C=[50];a=50;for i=1:999
2021-07-16 16:47:51
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原创 2021-07-15 Matlab基础编程知识整理(基础逻辑浅显解答)
这里不介绍Matlab的下载方式,只介绍matlab的基础使用方法.首先,matlab编写的第一步是建立一个编辑器,当然,你可以直接在主页上编程,但是主页的编写是一段一段的,不利于你总体的编写,只适合做简单的计算和编程语言的确认.那么我们该如何建立自己的编辑器呢.主页样式首先点击左上角的编辑器,如图在这个编辑器上,我们就能连续的编写程序了,不至于一段一段的编写,反馈,这种感觉真的是会令人崩溃的.计算语言首先,在matlab上我们要注意名称要求:尽量用英文字母加上阿拉伯数字来表达你的常量如:
2021-07-15 18:19:18
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原创 LaTeX理科论文编排速成版(1)(内含图片表格编排格式,宏包引用,公式的各种插入)
大家在论文编辑中想必会有各种各样的问题出现,有的可以百度到,有的却找了半天都得不到答案,在这大米将将他们统一整理出来,为大家论文编排助理.部分引用自其他整理,将会标出原网页.Q1:我的图片(表格)插入该怎么办?在大家的论文中,图片配说明是必不可少的,而且图片格式的合理编排也显得尤为重要.图片插入所用宏包\usepackage{graphicx}详细请见 https://www.moonpapers.com/blog/5f7ce3cb30a4195e92392776注意:所用图形务必与生成的文件
2020-12-12 21:02:16
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原创 LaTex(Texshop)的入门（一）（此篇有关中字字符的编译，格式的初步编排）
可能很多人会问为什么我要发布这样的一片文章呢？网络上的教程难道不够吗？确实，不够。与其说是不够，倒不如说是对新手不太友好，大部分的教程都是已经成功掌握了这个编辑器的大佬在讨论交流，而非面向萌新的引导式教学。我也正因为寻找入门方式（中文的，笔者英语不好），而耽搁了一个晚上，弄的头昏脑涨，不知所以然。我是在机缘巧合之下接触LaTex的，在此之前，我用Mathtype用的不亦乐乎，但是在我参加IMMC...
2020-02-14 23:03:17
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空空如也
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