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RSS订阅原创 具身智能VLA方向--基于仿真数据的单/双臂VLA模型训练(RDT与openpi)
具身只能VLA板块，基于RoboTwin仿真平台的数据采集->VLA模型训练->仿真验证 pipeline
2025-02-10 01:21:15
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原创 Matlab基础编程知识处理(2)(数学建模中模型的模拟与数据提取,本篇全干货)
今天我终于没有再当鸽子了.如何提取运算中的数值信息这里主要是介绍矩阵存储数据的思想.先假设一个情形:我在分析模拟电网波动时,想了解究竟有多少次电频率超过我设置的舒适值,那么我该如何统计超过的次数呢?首先先放上我对电网频率的模拟代码(使用了自回归模型,随机模型使用的是常用的高斯函数)(一些参数的设置是通过参考文献算出来的)参数设置声明:x的值是横坐标a的值是电网频率C用来储存a的值的矩阵clc;clear all;x=1:1000;C=[50];a=50;for i=1:999
2021-07-16 16:47:51
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原创 2021-07-15 Matlab基础编程知识整理(基础逻辑浅显解答)
这里不介绍Matlab的下载方式,只介绍matlab的基础使用方法.首先,matlab编写的第一步是建立一个编辑器,当然,你可以直接在主页上编程,但是主页的编写是一段一段的,不利于你总体的编写,只适合做简单的计算和编程语言的确认.那么我们该如何建立自己的编辑器呢.主页样式首先点击左上角的编辑器,如图在这个编辑器上,我们就能连续的编写程序了,不至于一段一段的编写,反馈,这种感觉真的是会令人崩溃的.计算语言首先,在matlab上我们要注意名称要求:尽量用英文字母加上阿拉伯数字来表达你的常量如:
2021-07-15 18:19:18
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原创 LaTeX理科论文编排速成版(1)(内含图片表格编排格式,宏包引用,公式的各种插入)
大家在论文编辑中想必会有各种各样的问题出现,有的可以百度到,有的却找了半天都得不到答案,在这大米将将他们统一整理出来,为大家论文编排助理.部分引用自其他整理,将会标出原网页.Q1:我的图片(表格)插入该怎么办?在大家的论文中,图片配说明是必不可少的,而且图片格式的合理编排也显得尤为重要.图片插入所用宏包\usepackage{graphicx}详细请见 https://www.moonpapers.com/blog/5f7ce3cb30a4195e92392776注意:所用图形务必与生成的文件
2020-12-12 21:02:16
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原创 LaTex(Texshop)的入门（一）（此篇有关中字字符的编译，格式的初步编排）
可能很多人会问为什么我要发布这样的一片文章呢？网络上的教程难道不够吗？确实，不够。与其说是不够，倒不如说是对新手不太友好，大部分的教程都是已经成功掌握了这个编辑器的大佬在讨论交流，而非面向萌新的引导式教学。我也正因为寻找入门方式（中文的，笔者英语不好），而耽搁了一个晚上，弄的头昏脑涨，不知所以然。我是在机缘巧合之下接触LaTex的，在此之前，我用Mathtype用的不亦乐乎，但是在我参加IMMC...
2020-02-14 23:03:17
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空空如也
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