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RSS订阅原创 用元胞自动机（CA）模拟动态再结晶（dDRX）过程：Matlab 实现
元胞自助机CA模拟动态再结晶dDRX过程，输入不同的材料参数，应变/温度/应变率，得到不同的显微组织结果，可以输出再结晶分数，再结晶晶粒平均尺寸，总晶粒平均尺寸，并输出对应的应力-应变曲线。仅提供代码（调参过后比较合适的参数）和一些基础指导注：模型是可以修改的，如位错模型，形核模型包括形核机制等，该代码用于matlab在材料科学领域，理解动态再结晶（dDRX）过程对于预测材料性能至关重要。元胞自动机（CA）是一种强大的工具，可用于模拟这一复杂过程。
2026-03-25 17:45:00
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原创 MPC路径跟踪控制横纵垂向控制：状态空间方程推导之旅
MPC路径跟踪控制横纵垂向控制状态空间方程推导服务，线性化和离散化采用线性模型预测控制理论，推导离散状态空间方程。在自动驾驶以及许多运动控制领域，MPC（模型预测控制）就像一位运筹帷幄的智者，精准地规划着路径跟踪。今天咱就聊聊MPC路径跟踪控制中横纵垂向控制状态空间方程的推导，还有线性化和离散化那些事儿。
2026-03-25 17:45:00
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原创 探索分布式驱动车辆状态估计模型的联合仿真之旅
分布式驱动车辆状态估计模型基于Carsim和simulink联合仿真，首先建立分布式驱动车辆轮边电机模型，并使用pid对目标速度进行跟踪，随后在使用级联滑模观测器(ASMO)和车轮运动模型对轮胎力进行观测的基础上，使用UKF SRCKF算法对侧向车速，纵向车速，横摆角速度，质心侧偏角进行估计。最近在研究分布式驱动车辆状态估计模型，通过 Carsim 和 Simulink 的联合仿真，能得到许多有意思的成果，今天就来跟大家分享分享。
2026-03-25 17:15:00
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原创 射频电路方案设计与硬件实现：从概念到代码实践
射频电路方案设计以及硬件实现包括收发机，频率源等在现代通信领域，射频电路如同隐藏在幕后的魔法大师，默默支撑着各种无线设备的高效运行。今天，咱们就来深入探讨一下射频电路方案设计以及硬件实现，特别是其中关键的收发机与频率源部分。
2026-03-25 17:00:00
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原创 铁轨裂纹缺陷检测数据集探索与应用
铁轨裂纹缺陷检测数据集，2533张，voc格式。裂纹缺陷。最近接触到了一个超有趣的数据集——铁轨裂纹缺陷检测数据集，它一共有2533张图片，采用的是VOC格式。VOC格式在目标检测领域那可是相当常见，大家熟知的PASCAL VOC竞赛就是用的这种格式，它的标注文件是XML格式，方便我们记录图像中目标的位置、类别等信息。
2026-03-25 15:45:00
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原创 探索ABAQUS中刀盘切削竹材有限元模型
在ABAQUS中，首先要定义竹材的材料属性。由于竹材是复合材料层，我们使用Hashin本构来描述其损伤特性。Hashin本构主要通过一系列损伤准则来判断材料在不同应力状态下的损伤起始与演化。
2026-03-25 15:30:00
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原创 用ABAQUS模拟矩形基础土体承载力：从建模到分析
ABAQUS有限元模型：地基承载力模型。使用abaqus模拟了矩形基础在土体中的承载力分析，包括建模过程和模型文件。在工程领域，了解地基的承载力对于建筑物的稳定性至关重要。ABAQUS作为一款强大的有限元分析软件，能帮助我们精准模拟矩形基础在土体中的承载力情况。今天就来跟大家分享下整个过程。
2026-03-25 15:15:00
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原创 基于高频信号的PMSM转矩脉动抑制：一场仿真探索之旅
基于高频信号的pmsm转矩脉动抑制传统的高频方波注入法，利用转子的饱和凸极效应，可提升转速控制精度，但该方法也导致电流中含有大量的谐波而产生畸变，对电机的转矩脉动产生负面影响。该仿真包括高频注入，谐波抑制，转矩补偿该仿真可以实现变速变负载等工况的实现通过仿真得到该控制方法下的电机转速、电磁转矩和电流响应。通过对A相电流的FFT变换，该算法可以有效的抑制定子电流的畸变，降低转矩脉动，且具有较高的灵活性。matlab在电机控制的领域里，永磁同步电机（PMSM）以其高效、节能等优点备受青睐。
2026-03-25 15:00:00
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原创 基于Matlab/Simulink的异步电机SVPWM变频调速建模仿真
基于Matlab/simulink的异步电机SVPWM变频调速建模仿真在电机控制领域，异步电机凭借其结构简单、成本低、运行可靠等优点，广泛应用于工业生产和日常生活中。而空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术因其直流电压利用率高、谐波含量少等优势，成为异步电机变频调速系统中常用的调制方式。本文将详细介绍如何基于Matlab/Simulink搭建异步电机SVPWM变频调速系统的模型并进行仿真。
2026-03-25 14:00:00
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原创 基于滑膜控制扰动观测器的永磁同步电机PMSM模型：四种控制策略对比
基于滑膜控制扰动观测器的永磁同步电机PMSM模型四个控制对比：1、PID控制器2、传统滑模控制器3、最优滑模控制器4、改进补偿滑膜控制器[1]附带简单讲解视频 如下图[2]附带出图程序，四个控制对比的说明文档（2篇，非次品）在永磁同步电机（PMSM）的控制领域，不断探索更优的控制策略以提升电机性能至关重要。今天咱就来唠唠基于滑膜控制扰动观测器的PMSM模型下，四种不同控制策略的对比。
2026-03-25 09:03:02
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原创 WINCC水电气能源报表案例：每日用量计算与自动存储至WINCC数据库并生成EXECL报表
最后提醒：WINCC的VBScript不支持后期绑定，操作Excel时如果用CreateObject("Excel.Application")记得在全局脚本设置"Microsoft Excel对象库"引用，否则在有的工控机上会报神奇的错误码。用WINCC自带的数据库存数据，每天自动生成带折线图的Excel文件。WINCC水电气能源报表案例将每天的水电气用量计算出来存到WINCC自带的数据库。WINCC水电气能源报表案例将每天的水电气用量计算出来存到WINCC自带的数据库。报表的方式就是每天的水电气用量。
2026-03-24 17:15:00
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原创 COMSOL光学模型：高斯光束经偏振棱镜与反射后的光强质心偏移
不过当把仿真结果导出到Excel时，突然意识到：这偏移量虽然只有微米级，但在光镊系统里足够让捕获的细胞表演托马斯回旋了。最近在仿真高斯光束经过偏振棱镜+反射镜的系统时，发现一个反直觉现象：光斑质心居然在两次光学元件作用下发生了位移，活像喝醉的光子走起了猫步。更骚的是，在某个特定反射角下，y方向偏移会出现类似正弦曲线的震荡——这货绝对在cosplay光波的波动本性。之前手滑把z方向的2.1写成1.2，结果仿真出的光束直接分裂成双胞胎，吓得我检查了半小时咖啡里有没有加错东西。
2026-03-24 16:45:00
70
原创 基于滑模观测器的无位置传感器控制Simulink永磁同步电机（PMSM）仿真模型 附资料
不需要复杂的参数辨识，不需要昂贵的硬件，甚至不需要精确的电机模型——只要保证滑模条件成立，剩下的就交给这个数学上的"鲁棒怪咖"。传统编码器的笨重和脆弱让无感方案成为刚需，而滑模观测器这种"暴力美学"算法恰好能满足这种需求——它就像个经验老道的猎手，用最简单的数学工具就能锁定电机转子的行踪。滑模观测器干的也是类似的事：通过电流观测误差构建滑模面，当系统状态在这个面上滑动时，就能提取出转子的位置信号。基于滑模观测器的无位置传感器控制是一种高效且高性能的控制方法，特别适用于永磁同步电机（PMSM）的控制。
2026-03-24 16:45:00
87
原创 运动控制与多轴协同
该项目展示了VB在复杂工业控制系统中的强大应用能力。通过合理的技术选型、高效的代码设计和多线程管理，我们成功实现了多轴精准控制和高效视觉定位。未来，将进一步优化算法，提升系统的智能化水平。
2026-03-24 16:45:00
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原创 老铁们今天来聊聊路径规划里的骚操作——跳点搜索算法（JPS）魔改实录。咱不整那些虚头巴脑的理论推导，直接上代码带你们看怎么把这算法调教得更风骚
这波操作证明，算法优化就像炒菜，火候调料到位了，剩菜也能做成佛跳墙。路径规划算法代码，跳点搜索算法，改进的跳点搜索算法，包括改进代价函数，8领域变5领域，剪枝优化，圆弧优化，自己改进，自己调试的。路径规划算法代码，跳点搜索算法，改进的跳点搜索算法，包括改进代价函数，8领域变5领域，剪枝优化，圆弧优化，自己改进，自己调试的。这招让生成的路径更接近人类驾驶习惯，实测转弯次数减少42%，虽然路径长度可能增加5%，但更适合机器人实际运动。加上这个魔法，生成的路径直接从钢铁直男变成丝滑御姐（效果见图1）。
2026-03-24 16:30:00
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原创 变压器励磁涌流仿真复现：观测环流电流与励磁涌流的实验研究
最近在复现变压器励磁涌流仿真时踩了不少坑，发现这玩意儿看着简单，实际参数设置不当分分钟翻车。先说结论：通过合理设置合闸角和剩磁参数，确实能还原出典型的涌流尖峰和电流偏置现象。仿真和实测的最大差别在于：代码不会冒烟，但工程师的耐心会。看这二次谐波含量和间断角特征，跟文献里的案例基本吻合。实测能削掉30%的峰值电流，但电阻值别瞎设，得根据系统阻抗算，否则可能影响稳态性能。变压器励磁涌流仿真复现，可以观测环流电流以及励磁涌流，基于文章复现。变压器励磁涌流仿真复现，可以观测环流电流以及励磁涌流，基于文章复现。
2026-03-24 16:30:00
391
原创 2024年最新算法突破：NRBO-LSSVM交叉验证预测技术，初试者首选的Matlab实现方法
最后说个冷知识：虽然论文里用的是五折交叉验证，但实测在1000条以下的小数据集上，改成留一法（LOOCV）有时能提升1-2个点，不过计算量会指数级增长。基于牛顿-拉夫逊优化算法(NRBO)优化最小二乘向量机(LSSVM)的数据分类预测(可更换为回归/单变量和多变量时序预测，前私)，Matlab代码，可直接运行，适合小白新手。基于牛顿-拉夫逊优化算法(NRBO)优化最小二乘向量机(LSSVM)的数据分类预测(可更换为回归/单变量和多变量时序预测，前私)，Matlab代码，可直接运行，适合小白新手。
2026-03-24 16:15:00
358
原创 新指纹识别系统
后来加了个脊线流向分析模块才解决——所以说啊，这行当永远有挖不完的坑。指纹识别这玩意儿听起来像电影里的黑科技，其实用Matlab做个基础版也没那么玄乎。最近折腾了个带GUI的系统，八个按钮对应处理步骤，咱们边操作边唠嗑代码实现的门道。·最终的识别结果包括有展示“是否是同一个人”以及“精度有多少”。·最终的识别结果包括有展示“是否是同一个人”以及“精度有多少”。有需要可以随时联系，本人基本都在线，能秒回可远程教学，有视频。有需要可以随时联系，本人基本都在线，能秒回可远程教学，有视频。
2026-03-24 16:15:00
189
原创 格子玻尔兹曼LBM D3q19 格子玻尔兹曼方法求渗流场 渗流场可视化 随机四参数法多孔介质
多孔介质里的流动总带着点神秘感——想想石油在岩缝里乱窜，或者咖啡渣怎么拦住水流。要看清这些弯弯绕绕的路径，传统的NS方程算起来实在头大。这时候格子玻尔兹曼方法（LBM）就派上用场了，特别是D3q19这种能在三维空间里蹦跶的模型。那些卡在死胡同的旋涡、沿着主通道狂奔的流线，正是渗流场的魅力所在。调整介质的各向异性参数，还能模拟页岩气在层状地层的渗流——这可比在黑板上解方程直观多了。格子玻尔兹曼LBM D3q19 格子玻尔兹曼方法求渗流场 渗流场可视化 随机四参数法多孔介质。接下来是重头戏LBM的实现。
2026-03-24 16:00:00
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原创 基于Cruise与MATLAB Simulink联合仿真的燃料电池汽车多点恒功率控制策略模型
当第一次看到完整的V型开发流程在仿真里跑通时——从燃料电池冷启动时颤抖的功率曲线，到全油门加速时双能源的完美配合，再到制动时能量流的优雅转身——仿佛看见整辆车在数字世界里获得了生命。那些熬过的夜、掉过的头发，都变成了控制策略里跳动的01代码，在虚拟的永磁同步电机中旋转出真实的力量。基于Cruise与MATLAB/Simulink联合仿真完成整个模型搭建，策略为多点恒功率（多点功率跟随）式控制策略，燃料电池汽车AVL Cruise整车仿真模型（燃料电池电电混动整车仿真模型）。咱们先扒开策略的"心脏"看看。
2026-03-24 10:21:03
244
原创 锂离子电池 ICA 分析：开启 SOH 估计新视野
锂离子电池ICA分析。可用于提取健康特征进行soh估计。在电池研究领域，锂离子电池因其高能量密度、长循环寿命等优点，广泛应用于各类电子设备与电动汽车等领域。然而，随着使用次数增加，电池性能逐渐衰退，准确估计其健康状态（State of Health，SOH）变得至关重要。今天咱就聊聊锂离子电池的 ICA 分析，它在提取健康特征用于 SOH 估计方面，可有大作用。
2026-03-23 19:00:00
33
原创 Comsol助力丝状RRAM器件全面数值模拟
comsol对丝状RRAM器件进行全面的数值模拟在半导体器件研究领域，丝状RRAM（电阻式随机存取存储器）凭借独特的电阻转变特性，有望成为下一代非易失性存储技术的“潜力股”。而Comsol Multiphysics这款强大的多物理场仿真软件，为我们深入探究丝状RRAM器件内部的物理机制提供了绝佳平台。
2026-03-23 18:30:00
91
原创 基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC探索
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能；2.三种速度控制器进行对比；在永磁同步电机（PMSM）的控制领域，传统的比例积分（PI）控制器长期占据着重要地位。然而，随着控制技术的发展，自抗扰控制器（ADRC）逐渐崭露头角，为PMSM的转速控制带来了新的思路。今天咱们就来深入探讨基于ADRC的PMSM磁场定向控制（FOC），看看它到底有啥厉害之处。
2026-03-23 18:15:00
81
原创 探索 FDTD 魔角光子晶体激光器的奇妙世界
FDTD魔角光子晶体激光器在光学领域，光子晶体激光器一直是研究的热点，而其中融入魔角概念，并借助 FDTD（时域有限差分法）进行研究和设计的魔角光子晶体激光器更是充满了魅力与挑战。
2026-03-23 18:15:00
85
原创 三相静止无功发生器 SVG 仿真设计探秘
三相静止无功发生器SVG仿真设计【含说明报告】[1]附带资料：一份与仿真完全对应的31页Word报告可结合仿真快速入门学习SVG。原理说明及仿真详细说明和结果分析（详细看展示的报告内容）[2]控制策略：采用电压定向的双闭环控制策略，直流电压外环电流内环控制，调制分别采用正弦脉宽调制SPWM与SVPWM调制的静止无功发生器对比SVG交流侧输出电流的谐波含量.
2026-03-23 17:45:00
303
原创 基于LADRC - 非线性ESO的永磁同步电机无感FOC探索
基于LADRC-非线性ESO的永磁同步电机无感FOC电机参数采用袁磊老师书上的1.采用非线性扩张状态观测器ESO实现中高速下无感FOC；对锁相环技术标幺化处理提取转子位置信息；2.转速环采用线性自抗扰控制器LADRC(没有加入TD环节)，和传统PI相比提高了无感控制下转速的动态响应性能；在永磁同步电机（PMSM）的控制领域，无感FOC（无传感器磁场定向控制）技术一直是研究热点，旨在不依赖物理传感器获取电机转子位置和速度信息，从而降低成本、提高系统可靠性。
2026-03-23 17:45:00
431
原创 Comsol 变质量注浆理论探究：从理论到模拟实践
comsol变质量注浆理论，根据魏建平《裂隙煤体注浆浆液扩散规律及变质量渗流模型研究》，考虑不同注浆压力，进行了不同压力下的注浆封堵模拟，沉积颗粒浓度随着注浆压力增大会变大，渗透率负相关。模型模型案例在研究裂隙煤体注浆问题时，魏建平在《裂隙煤体注浆浆液扩散规律及变质量渗流模型研究》中提出的变质量注浆理论十分关键。这一理论让我们能从更精准的角度去理解和模拟注浆过程，今天就带大家深入探讨一下基于 Comsol 的变质量注浆理论实践。
2026-03-23 17:45:00
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原创 基于线性扩张状态观测器和滑模观测器的永磁同步电机无感 FOC 探究
基于线性扩张状态观测器和滑模观测器的永磁同步电机无感FOC1.采用线性扩张状态观测器和滑模观测器实现中高速下无感FOC；两种不同的无感算法进行对比；锁相环技术标幺化处理提取转子位置信息；2.转速环采用改进的线性自抗扰控制器MLADRC(没有加入TD环节)，和传统PI相比提高了无感控制下转速的动态响应性能；3.提供算法对应的参考文献和仿真模型。
2026-03-23 17:45:00
643
原创 基于非支配排序的多目标小龙虾优化算法求解FJSP
基于非支配排序的多目标小龙虾优化算法求解柔性作业车间调度问题FJSP（MATLAB代码）在优化领域，柔性作业车间调度问题（FJSP）一直是个热门且极具挑战的议题。FJSP 涉及到多个工件在多个机器上的加工，每个工件有多道工序，每道工序又可能有多种可选机器，目标是在满足各种约束条件下，优化多个性能指标，比如最小化完工时间、最小化机器负荷等。今天咱来聊聊用基于非支配排序的多目标小龙虾优化算法来解决 FJSP，并且搭配 MATLAB 代码实战。
2026-03-23 17:45:00
190
原创 探索IMMD架构混联混动仿真模型：P1 + P3架构下的动力性经济性之旅
IMMD架构混联混动仿真模型，P1+P3架构，混联混动汽车动力性经济性仿真。immd_cruise仿真模型+simulink策略源文件64具体内容包括：cruise 模型，simulink策略，策略文件说明（19页）模型介绍：1.本模型是基于IMMD架构搭载的混联混动仿真模型。模型是基于cruise/simulink搭建的base模型，策略模型基于MATLAB/Simulink平台搭建完成，通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用，实现联合仿真。
2026-03-23 13:01:45
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原创 微环谐振腔的光学频率梳Matlab仿真探索
微环谐振腔的光学频率梳matlab仿真微腔光频梳仿真包括求解LLE方程（Lugiato-Lefever equation）实现微环中的光频梳，同时考虑了色散，克尔非线性，外部泵浦等因素，具有可延展性。已实现论文复现，不加热效应的原始LLE方程也有。在光学领域，微环谐振腔的光学频率梳研究一直是个热门方向。今天就来聊聊基于Matlab对微腔光频梳进行仿真的那些事儿。
2026-03-22 19:45:00
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原创 两台T型三电平功率均分 - VSG控制探索
两台T型三电平功率均分-VSG控制（同样适用于下垂），采用阻抗相消法（积分改进法），基于阻感性线路阻抗下实现有功无功均分，采用SPWM调制，中点电位平衡控制1.提供仿真源件2.中点电位平衡控制，电压电流双闭环准PR控制，中点电位平衡控制3.提供VSG原理及参数调节方法4.提供相关文献在电力电子领域，实现功率均分以及中点电位平衡是颇为关键的任务。
2026-03-22 19:30:00
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原创 Comsol 中光子晶体与拓扑荷相关的仿真探索
comsol光子晶体仿真。拓扑荷相关。在merging 高阶 BIC，包含三维Q，Q因子计算。远场偏振计算。最近在光子晶体领域的研究中，使用 Comsol 进行相关仿真收获颇丰，今天就来和大家分享一下涉及拓扑荷、merging 高阶 BIC 以及相关计算的 Comsol 仿真过程。
2026-03-22 19:15:00
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原创 探索TTAO - VMD：2024年最新算法的科研宝藏
TTAO-VMD【24年最新算法】三角拓扑聚合优化算法(TTAO)优化VMD变分模态分解实现平台：Matlab，中文注释清晰，非常适合科研小白。适应度函数为包络熵输入数据为Excel,替换数据直接使用运行结果自动输出至同文件夹下的excel中，非常方便三角拓扑聚合优化器(Triangulation Topology Aggregation Optimizer, TTAO)该成果人于2024年3月发表在SCI一区顶HExpert Systems With Applications上(如下图)
2026-03-22 18:45:00
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原创 Comsol 中光子晶体仿真：拓扑荷、偏振态及相关特性探索
comsol光子晶体仿真，拓扑荷，偏振态。三维能带，三维Q，Q因子计算。远场偏振计算。在光子晶体领域的研究中，Comsol 是一款极为强大的工具，它能帮助我们深入探究各种复杂的光学现象，今天咱们就聊聊基于 Comsol 的光子晶体仿真中拓扑荷、偏振态以及相关关键参数计算的那些事儿。
2026-03-22 18:45:00
428
原创 Comsol 下复合绝缘子的仿真探索
Comsol 复合绝缘子仿真，包括污秽种类、污秽附着面积等对绝缘子电场分布、绝缘子污闪电压的影响。绝缘子电-热-流耦合分析，电势分布线图。在电力系统领域，复合绝缘子的性能研究至关重要。今天咱们就来聊聊利用 Comsol 软件对复合绝缘子进行的一系列仿真，主要包括污秽相关因素对绝缘子的影响，以及绝缘子的电 - 热 - 流耦合分析。
2026-03-22 18:45:00
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原创 探索Comsol相场锂枝晶：从理论到模拟实践
comsol相场锂枝晶在锂电池研究领域，锂枝晶的生长一直是个令人头疼但又至关重要的问题。它不仅影响电池的性能，严重时还可能刺穿隔膜，引发短路甚至安全事故。而相场方法在研究锂枝晶生长方面有着独特的优势，Comsol作为一款强大的多物理场仿真软件，为我们借助相场方法深入探究锂枝晶提供了有力工具。
2026-03-22 18:45:00
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原创 探索MATLAB中基于PSO算法的光伏发电系统MPPT仿真
粒子群算法是一种源于对鸟群觅食行为研究的智能优化算法。想象一群鸟在随机搜索食物，在这个区域里只有一块食物，所有鸟都不知道食物在哪，但它们知道当前位置离食物有多远。那么找到食物的最优策略就是搜寻目前离食物最近的鸟的周围区域。MATLAB光伏发电系统仿真模型，智能优化算法PSO算法粒子群算法控制的静态遮光光伏MPPT仿真，较为基础的粒子群光伏MPPT，适合初始学习在PSO中，每个优化问题的潜在解都是搜索空间中的一只“鸟”，称为“粒子”。
2026-03-22 18:45:00
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原创 Comsol中光子晶体光纤相关特性计算漫谈
comsol光子晶体光纤有效折射率，模式色散，有效模式面积计算，在光子学领域，光子晶体光纤以其独特的光学特性备受关注。今天咱就唠唠在Comsol里计算光子晶体光纤的有效折射率、模式色散以及有效模式面积这几个关键参数。
2026-03-22 18:30:00
50
原创 基于MMC的两端柔性直流输电系统仿真模型探索
详细描述模型的整体架构，包括MMC的拓扑结构、控制策略、直流输电线路参数等。比如，介绍MMC采用的是N电平结构，详细说明N的取值依据和带来的性能影响。
2026-03-22 13:45:01
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