Command /bin/sh filed with exit code 126

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#126

本文解决iOS开发中遇到的CopyPodsResources错误，通过调整BuildPhases中的Runscriptonlywheninstalling选项来解决。具体操作包括清空缓存并重新运行，确保项目正常构建。

错误如图片所示
解决方案:
图片上面蓝色部分:Run custom shell script ‘Copy Pods Resources’
这个错误是因为Target ->Build Phases -> Copy Pods Resources z中Run script only when installing 选项未勾选. 只需将该选项勾选,清空缓存,重新运行即可.
这里写图片描述

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### SOME/IP RPC 实现与问题 #### 背景概述 SOME/IP (Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP) 是一种用于汽车通信系统的协议，旨在支持灵活的服务发现和服务调用功能。该协议允许不同ECU（电子控制单元）之间通过IP网络进行高效的数据交换。 #### 协议结构 SOME/IP 基于客户端-服务器模型工作，在此架构中，服务提供者作为服务器监听来自其他节点即客户的请求消息。当客户想要访问某个特定方法时，则会发送带有参数的消息给对应的服务器；而后者处理完毕之后再返回响应结果给前者[^1]。 #### 数据传输方式 为了适应车内有限带宽条件下的高性能需求,SOME/IP采用了二进制编码格式来表示远程过程调用(RPC)所需的各种数据项,从而减少了不必要的开销并提高了效率. #### 主要组件说明 - **Service Discovery**: 支持动态查找可用的服务实例. - **Remote Procedure Call (RPC)**: 定义了一套标准接口供应用程序间互相操作对方资源. - **Payload Transmission Protocol**: 规定了实际负载如何在网络上传输的具体细节. #### 关键技术挑战 尽管SOME/IP为现代车辆内部复杂多变的应用场景提供了强有力的支持手段之一,但在具体实施过程中仍然面临不少难题: - **实时性保障困难**：由于基于TCP/IP栈构建而成的缘故，在面对严格时间约束的任务调度方面存在天然劣势； - **安全性考量不足** ：缺乏内置的安全机制保护敏感信息免受未授权访问威胁的影响; - **配置管理繁琐** : 需要在多个地方重复定义相同的属性设置，增加了维护成本同时也容易引发错误发生概率上升等问题 . ```cpp // C++ code snippet demonstrating a simple SOME/IP client-server interaction using the SOME/IP library #include <someip/sd.hpp> using namespace vsomeip_v3; service_t const SERVICE(0x1234); instance_t const INSTANCE(0x5678); method_t const METHOD(0x9abc); void on_message(const message &msg){ std::cout << "Received response from server."<<std::endl; } int main(){ runtime rt{"test"}; auto app=rt.get_application(); // Register Service at SD app->register_service(SERVICE,INSTANCE,METHOD,on_message); // Send Request Message to Server request req{SERVICE,INSTANCE,METHOD}; payload pl{}; app->send(req,true,&pl); while(true){/* Wait for incoming messages */} } ```
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