70、梯度下降的应用与图嵌入优化

梯度下降与图嵌入优化解析

梯度下降的应用与图嵌入优化

1. 线性回归:梯度下降的典型应用

线性回归是一种用于寻找输入(自变量)与模型输出的实数(因变量)之间关系的方法。例如,我们有一个汽车数据集,包含汽车的制造年份、发动机、行驶里程等特征以及对应的市场价格,我们希望通过线性回归学习这些特征与价格之间的关系,以便判断经销商给出的汽车价格是否合理。

在进行线性回归时,我们需要选择一个合适的模型来近似数据集中自变量和因变量之间的真实关系。为了简化问题,我们可以先考虑只包含一个参数的函数,如常数函数(y = m)、一般直线(y = mx + b)、二次曲线(m1*x² + m2 * x + b)等。通常,模型越简单,所需的数据点就越少来“学习”它,因为选择模型复杂度后,我们还需要确定具体的参数值。

确定参数的方法是通过训练,也就是应用梯度下降算法。在线性回归中,我们定义一个成本函数(在机器学习中通常称为损失函数),用于衡量模型对数据集中每个点的因变量预测值与实际值之间的距离。这个函数通常是最小二乘误差的总和或其变体。通过最小化每个点与模型线在y轴上的平方距离,我们得到一个凸的、碗状的函数,这对于梯度下降算法来说是非常理想的,因为它有一个全局最小值。

以下是线性回归中选择模型和使用梯度下降的步骤:
1. 选择模型 :根据数据特点和问题需求,选择合适复杂度的模型,如常数函数、直线或二次曲线等。
2. 定义成本函数 :通常使用最小二乘误差的总和作为成本函数,衡量预测值与实际值的距离。
3. 应用梯度下降 :通过计算成本函数关于模型参数的偏导数,更新参数值,逐

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值