29、应用定义调度与新调度策略的集成

应用定义调度与新调度策略的集成

在现代软件开发中，尤其是实时系统领域，高效的任务调度至关重要。本文将详细介绍应用定义调度与新调度策略的集成，包括如何告知系统任务的“截止时间”、API 概述、实现细节、示例以及性能评估等内容。

1. 告知系统任务“截止时间”的方法

为了让系统了解任务的“截止时间”，我们在添加“就绪”操作的过程中增加了一个新参数：

procedure Add_Ready
  (Sched_Actions : in out Scheduling_Actions;
   Tid           : in Ada.Task_Identification.Task_Id;
   Urg           : in Ada.Dispatching.EDF.Deadline);

如果对一个已经活跃的任务执行此操作，它会更改该任务的截止时间，并强制对就绪队列进行重新排序。

同时，我们选择了栈资源策略（SRP）作为受保护对象的同步协议。通过使用 EDF 优先级带中的优先级作为 SRP 的实际抢占级别，我们可以在应用定义调度的上下文中实现 SRP。为了消除优先级反转效应，需要根据 SRP 的规则分配该优先级带中的优先级上限。

2. API 概述

Ada.Dispatching.Application_Scheduling 包包含了应用调度操作的提议接口。主要分为以下几类操作：

2.1 调度动作操作

这些操作允许应用调度器通过调度“动作”请求系统执行调