24、RT - EP：标准以太网上的固定优先级实时通信协议

RT - EP：标准以太网上的固定优先级实时通信协议

1. 令牌与信息包结构

在实时通信中，RT - EP协议使用了不同类型的令牌和信息包来确保数据的有序传输。
- 令牌类型
- 常规令牌（Regular Token） ：用于仲裁阶段，以找出最高优先级的数据包。
- 传输令牌（Transmit Token） ：授予传输消息的权限。
- 令牌信息
- 优先级（Priority） ：表示在环网旋转过程中找到的最高优先级元素。
- 数据包编号（Packet Number） ：用作序列号，以消除重复数据包。每个站点将接收到的数据包编号加1后再传输。
- 令牌主站ID（Token Master ID） ：存储当前令牌主站的标识，用于从令牌主站故障中恢复。
- 故障站点指示（Failing Station） ：指示是否存在故障站点。
- 故障站点ID（Failing Station ID） ：指定故障站点（如果有的话）。通过在令牌中包含这些信息，环网中的站点可以将故障站点从其本地配置中移除，并丢弃发往该站点的任何后续消息。
- 站点ID（Station ID） ：存储具有最高优先级数据包的站点。
- 信息包（Info Packet）