C#设置Form的Left=0不能令Form紧贴屏幕左边缘怎么办?

C#中Form紧贴屏幕边缘问题及解决办法

现象

Win10中建了个.Net5.0的桌面应用,运行后Form全屏没毛病,Form四周没有空当,但如果想让Form紧贴屏幕边缘,发现:
1.设置Form的Left=0达不到预期效果,实际呈现的是Form的左边缘与屏幕的左边缘有8像素的空当;
2.设置Form的Top=0和Height=工作区Height也达不到预期效果,实际呈现的是Form的下边缘与任务栏的上边缘也有空当。

总之,丑死!

分析过程

查资料说原因可能是FormBorderStyle、DPI、多显示器环境、Windows主题设置,都排除掉了或者不能采纳,比如建议设置this.FormBorderStyle=FormBorderStyle.None,是能解决问题,但把标题栏搞没了能忍?!
=> 上面这些因素,列出来的,没列出来的,是否可以视为牛鬼蛇神,能不用考虑不?
=>  为什么全屏显示就是正常的,就没空当出来?
= > 那我利用全屏时Form的位置和尺寸作为工作区可以不?
开干!

解决办法

第1步:获取全屏下Form的位置和尺寸的实践数据

private Rectangle mStandardRectForMax; //全屏下Form实际位置和尺寸
private bool mIsMaximizing = false;

private void Form1_Resize(object sender, EventArgs e){
    if (mIsMaximizing)
    {
        return;
    }

    if (this.WindowState == FormWindowState.Maximized)
    {
        mIsMaximizing= true;

        // Form所处的屏幕
        Screen currentScreen = Screen.FromControl(this);
        // 获取屏幕的工作区(去掉任务栏等部分的区域)
       
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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